Zobrazeno 1 - 4
of 4
pro vyhledávání: '"Tavana, Siavash"'
The collision avoidance constraints are prominent as non-convex, non-differentiable, and challenging when defined in optimization-based motion planning problems. To overcome these issues, this paper presents a novel non-conservative collision avoidan
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.07916
Publikováno v:
In Acta Astronautica January 2023 202:119-129
Publikováno v:
In Acta Astronautica September 2022 198:354-365
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.