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Autor:
Jorge André Gastmaier Marques, Wesley Flávio Gueta, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli, Rafael Vidal Aroca
Publikováno v:
Cadernos Cedes, Vol 43, Iss 120, Pp 98-107 (2023)
RESUMO O desenvolvimento de habilidades de programação de computadores é relevante em diversos contextos educacionais. As atividades práticas maker, de robótica e solução de problemas por projetos trazem resultados importantes para alunos que
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https://doaj.org/article/74d31ea2c1b6463c99c370adf9797fa1
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.
Robôs manipuladores espaciais serão aplicados, em um futuro próximo, em serviços de resgate e manutenção de naves e satélites em órbita. O estudo e o desenvolvimento de controladores para esse tipo de sistema é fundamental para que essas apl
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USPUniversidade de São PauloUSP.
Neste trabalho, o equacionamento dinâmico de um manipulador espacial de base livre flutuante é descrito a partir do conceito do manipulador dinamicamente equivalente para que as técnicas de controle desenvolvidas sejam experimentalmente validadas
Publikováno v:
2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE).
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::61bc80c247014e98d05b1be9aae533e8
https://doi.org/10.1109/lars/sbr/wre54079.2021.9605469
https://doi.org/10.1109/lars/sbr/wre54079.2021.9605469
Autor:
Igor Nicoletti Pinto, Andre Carmona Hernandes, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli, Yago Mariano Barbosa, Luciana Oliveira de Souza Gomes, Rafael Vidal Aroca, Bruno Yoshihara Taira, Joao Carlos Tonon Campi, Gustavo Yudi Sagara Nicio, Osmar Ogashawara, Tabata Rodrigues Do Prado Macedo, Mateus Jose Prado Pereira
Publikováno v:
2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE).
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::24e4fbdeca738b3d4f6bee36e05cf91e
https://doi.org/10.1109/lars/sbr/wre54079.2021.9605419
https://doi.org/10.1109/lars/sbr/wre54079.2021.9605419
Autor:
Pablo Javier Alsina, Roberto S. Inoue, Raquel E. Patino-Escarcina, Osmar Ogashawara, Sarah T. L. Sa, Samuel Oliveira de Azevedo, Carla Fernandes, Anderson Souza, Luis Antonio Oliveira Araujo, Orivaldo Vieira de Santana Júnior, Kelen Cristiane Teixeira Vivaldini, Alessandra Arce Hai, Luiz Marcos Garcia Gonçalves, Denilton Silveira Oliveira, João Vitor de Carvalho Fontes, Allyson A. A. F. Soares, Dennis Barrios-Aranibar, Andre Carmona Hernandes, Rafael Vidal Aroca, Júlio César Paulino de Melo, Tatiana De Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli, João Alberto Fabro, Vania Paula de Almeida Neris, Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui, E.R.R. Kato, Akynara Aglaé Rodrigues Santos da Silva Burlamaqui, Luciane Terra dos Santos Garcia, Luciano de Oliveira Neris
Publikováno v:
LARS/SBR/WRE
This article is of informative proposal about the first research network with Latin American scope in the area of Robotics in Education (RE). We came up with a heterogeneous and multidisciplinary group, with the participation of universities and fede
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::541aa4766821a82aa048d73a76d6d2b8
https://doi.org/10.1109/lars/sbr/wre51543.2020.9307032
https://doi.org/10.1109/lars/sbr/wre51543.2020.9307032
Autor:
Julio César Acosta, Raul de Queiroz Mendes, Rafael Vidal Aroca, John Lenon Cardoso Gardenghi, Francisco Wilcley Lacerda de Lima, Guilherme A. S. Pereira, José Alexandre Ducatti, Victor Fagundes Stein Rosa, Ariangelo Hauer Dias, Alceu de Souza Britto Júnior, Renato Vicente, Fábio Luis Cardoso Costa Júnior, Sami Yamouni, Ana Paula Garrido de Queiroga, Renata Francelino de Souza, Cícero Carlos Felix de Oliveira, Helder Guimarães Aragão, Leonardo Mendes de Souza, Bruna Grassetti Fonseca, Lygia Aparecida das Graças Gonçalves Corrêa, Bruno Soares Galdino, Rebeca Andrade Baldomir, Carlos Alípio Caldeira, Fernanda Maria da Cunha Santos, Glauco Vitor Pedrosa, Tales Fonte Boa Souza, Juliano Andrade Silva, Patricia Cristina de Oliveira Brito Cecconi, Diego da Silva Mendes, Celia Ghedini Ralha, Rejane Maria da Costa Figueiredo, Nayara Poliana Massa, Roberto Santos Inoue, Ramon Vilarino, Mariangela Catelani Souza, Franciele Cristina Espanhol Ferreira Alves, Ricardo Martins Ramos, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli, Elizângela Cristina Begido Caldeira, Breno Meirelles Costa Brito Passos, Paulo Sérgio Gaudêncio Mauro, Humberto Cecconi, Gustavo Cordeiro Galvão Van Erven, Eli Shuab Carvalho Lima, Hilário Tomaz Alves de Oliveira, Francisca Alves de Souza, Jhonatan Matheus Sousa Costa, Ricardo Ajax Dias Kosloski, Dierone Cesar Foltran Junior, Estevão Uyrá, Guilherme Álvaro Rodrigues Maia Esmeraldo, David Luis La Red Martínez, Wildrimak de Souza Pereira, Vivyane Alencar Marques Araújo Do Nascimento, Beatriz Albiero, Rennan Rodrigues Isídio Teles, Ricardo Nascimento dos Santos, Lívia Santos Lima Lemos, Leonardo Sagmeister de Melo, Elias José de Rezende Freitas, Laerth Bruno de Brito Gomes, Bruno Cardoso Maciel, Rômulo Oliveira Barros
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::99e91ed405fe71730598252ac7f754c2
https://doi.org/10.22533/at.ed.613200409
https://doi.org/10.22533/at.ed.613200409
Autor:
Igor De Mello, Rafael Vidal Aroca, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli, C.E.H. Ventura
Publikováno v:
Rapid Prototyping Journal. 23:653-659
Purpose This paper aims to present a monitoring system and the usage of a robotic arm to remove finished parts of a three-dimensional (3D) printer build plate, enabling 3D printers to continuously build a sequence of parts. Design/methodology/approac
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::eccf50fd0ff9c37037a9283fbdb9e988
https://doi.org/10.1108/rpj-02-2016-0029
https://doi.org/10.1108/rpj-02-2016-0029
Publikováno v:
Applied Mechanics and Materials. :1151-1156
In this paper parametric identification algorithms are applied to estimate dynamic parameters of a space manipulator, whose model is described through the Dynamically Equivalent Manipulator approach. Gradient and least-square methods are applied in o
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9f34375fef1fbae94c421f44ab2b14bd
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.490-491.1151
https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.490-491.1151