Zobrazeno 1 - 10
of 55
pro vyhledávání: '"Task priority control"'
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 128957-128969 (2023)
Offshore wind farms are a crucial source of renewable energy, but maintenance and repair can be challenging due to their remote locations and harsh environmental conditions. Professional divers or Remotely Operated Vehicles (ROVs) are commonly used t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/67009256fb1d456eaed259be41d0a3d8
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 37668-37684 (2021)
Underwater Inspection, Maintenance, and Repair operations are nowadays performed using Remotely Operated Vehicles (ROV) deployed from dynamic-positioning vessels, having high daily operational costs. During the last twenty years, the research communi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/071d51bb80fd40c6bb346045f2c5f09c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 9, Iss 2, p 162 (2021)
This research proposes a unified guidance and control framework for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) based on the task priority control approach, incorporating various behaviors such as path following, terrain following, obstacle avoidance, as w
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e508c1bb34384835b82a825b32d68d03
Autor:
THOMAS, CRIS
In this thesis, we investigate the problem of bringing various behaviours of Autonomous Underwater Vehicles under a common control framework. Thereby, we propose a unified guidance and control framework for AUVs based on the task priority control app
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::591e912ebc626101f68bd6324ce2732e
http://hdl.handle.net/11567/1079804
http://hdl.handle.net/11567/1079804
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering
Volume 9
Issue 2
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 9, Iss 162, p 162 (2021)
Volume 9
Issue 2
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 9, Iss 162, p 162 (2021)
This research proposes a unified guidance and control framework for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) based on the task priority control approach, incorporating various behaviors such as path following, terrain following, obstacle avoidance, as w
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0961736a934003eb0dbf2c6deec6cf59
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yao, Chao
Es ist vorhersehbar, dass die Luftmanipulatoren in den nächsten Jahrzehnten für viele Aufgaben eingesetzt werden, die entweder zu gefährlich oder zu teuer sind, um sie mit herkömmlichen Methoden zu bewältigen. In dieser Arbeit wird eine neuartig
Externí odkaz:
https://tud.qucosa.de/id/qucosa%3A81098
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A81098/attachment/ATT-0/
https://tud.qucosa.de/api/qucosa%3A81098/attachment/ATT-0/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Materials; Volume 15; Issue 19; Pages: 6611
This paper presents the reverse priority impedance control of manipulators with reference to redundant robots of a given task. The reverse priority kinematic control of redundant manipulators is first expressed in detail. The motion in the joint spac
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::99a79dba076e8586a3d1490766b46b8e
https://doi.org/10.3390/ma15196611
https://doi.org/10.3390/ma15196611