Zobrazeno 1 - 10
of 336
pro vyhledávání: '"Task and Motion Planning"'
Autor:
Ori Manasherov, Amir Degani
Publikováno v:
Smart Agricultural Technology, Vol 8, Iss , Pp 100461- (2024)
This paper presents an autonomous multi-agent drone system utilized for an artificial pollination task to address the declining bee population and its impact on natural pollination. The main goal is to visit all the targets (flowers) by drones. The s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b33007fb4a884a13bba92c5b059846a6
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 8, p 118 (2024)
This paper explores the problem of automated robot program generation from limited historical data when neither accurate geometric environmental models nor online vision feedback are available. The Program Reuse Framework (PRF) is developed, which us
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/39475a556497411f8aed28a3dbd24013
Autor:
Thanos Petsanis, Christoforos Keroglou, Athanasios Ch. Kapoutsis, Elias B. Kosmatopoulos, Georgios Ch. Sirakoulis
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 10 (2023)
The current paper proposes a hierarchical reinforcement learning (HRL) method to decompose a complex task into simpler sub-tasks and leverage those to improve the training of an autonomous agent in a simulated environment. For practical reasons (i.e.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/816ddadbba88447998404982588c6077
Autor:
Alvaro Caballero, Giuseppe Silano
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 81361-81377 (2023)
This paper addresses the problem of task assignment and trajectory generation for installing bird diverters using a fleet of multi-rotors. The proposed solution extends our previous motion planner to compute feasible and constrained trajectories, con
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c87e75e7ca2b42b0b008a77736dc3bf3
Autor:
Fotios C. Tolis, Panagiotis S. Trakas, Taxiarchis-Foivos Blounas, Christos K. Verginis, Charalampos P. Bechlioulis
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 5, p 65 (2024)
This study focuses on addressing the problem of motion planning within workspaces cluttered with obstacles while considering temporal and input constraints. These specifications can encapsulate intricate high-level objectives involving both temporal
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2f35d410aa184aad86e64f0cb493426c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 134899-134911 (2022)
We propose two algorithms based on local and global searches for a Task and Motion Planning (TAMP) problem, which considers a robotic manipulator to rearrange obstacles and grasp a target in clutter. In the problem, no collision-free path for a robot
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c6311114065645558bf4cda085e37d64
Publikováno v:
Frontiers in Physics, Vol 10 (2022)
Robots tasked with object assembly by manipulation of parts require not only a high-level plan for order of placement of parts but also detailed low-level information on how to place and pick the part based on its state. This is a complex multi-level
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8ce94bebfbd6428aa64aef388de642d5
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.