Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Tao, Yifu"'
Recent advances in mapping techniques have enabled the creation of highly accurate dense 3D maps during robotic missions, such as point clouds, meshes, or NeRF-based representations. These developments present new opportunities for reusing these maps
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.11966
Autor:
Tao, Yifu, Bhalgat, Yash, Fu, Lanke Frank Tarimo, Mattamala, Matias, Chebrolu, Nived, Fallon, Maurice
We present a neural-field-based large-scale reconstruction system that fuses lidar and vision data to generate high-quality reconstructions that are geometrically accurate and capture photo-realistic textures. This system adapts the state-of-the-art
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.06877
Publikováno v:
IEEE Transactions on Field Robotics (T-FR), vol. 1, pp. 113-130, 2024
Aerial mapping systems are important for many surveying applications (e.g., industrial inspection or agricultural monitoring). Aerial platforms that can fly GPS-guided preplanned missions semi-autonomously are already widely available but fully auton
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.03484
Autor:
Tao, Yifu, Popović, Marija, Wang, Yiduo, Digumarti, Sundara Tejaswi, Chebrolu, Nived, Fallon, Maurice
Safe motion planning in robotics requires planning into space which has been verified to be free of obstacles. However, obtaining such environment representations using lidars is challenging by virtue of the sparsity of their depth measurements. We p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.12520
Publikováno v:
In Clinical Therapeutics 2010 32(1):171-178
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.