Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Tang, Yukai"'
We investigate uncertainty quantification of 6D pose estimation from learned noisy measurements (e.g. keypoints and pose hypotheses). Assuming unknown-but-bounded measurement noises, a pose uncertainty set (PURSE) is a subset of SE(3) that contains a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.09990
Set-membership estimation (SME) outputs a set estimator that guarantees to cover the groundtruth. Such sets are, however, defined by (many) abstract (and potentially nonconvex) constraints and therefore difficult to manipulate. We present tractable a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.15962
Autor:
Tang, Yukai, Yang, Hailin, Lu, Hailong, Çağatay, Namik, Lu, Xindi, Liu, Yujia, Ruffine, Livio, Peng, Yongbo, Dong, Lin, Zhao, Jiujiang, Zhang, Yixuan
Publikováno v:
In Chemical Geology 5 September 2024 662
Publikováno v:
In Geoderma 15 December 2021 404
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.