Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Takaya, Shin"'
Publikováno v:
In Chemical Engineering Research and Design December 2023 200:776-785
Publikováno v:
Advanced Robotics. 36:438-449
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::feeb8be9348ce9ae0d32e08250ffce03
https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2046503
https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2046503
Autor:
Takaya Shin, Kiminao Kogiso
Publikováno v:
Advanced Robotics. 36:423-437
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0e13b69c307f81560e6f7031fd73cc18
https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2046502
https://doi.org/10.1080/01691864.2022.2046502
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
This study proposes a detailed nonlinear mathematical model of an antagonistic pneumatic artificial muscle (PAM) actuator system for estimating the joint angle and torque using an unscented Kalman filter (UKF). The proposed model is described in a hy
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::b4f6ccd5695971d9ba323c8efc8bbe3d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.