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油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット

Autor: Takakura, Ryudai, Feng, Yunhao, Kiguchi, Kosuke, Nabae, Hiroyuki, Suzumori, Koichi

Publikováno v: 油空圧技術. 61(No. 2):8-13

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Development of a Hydraulic Cooperative Robot Arm

Autor: Takakura, Ryudai, Nabae, Hiroyuki, Endo, Gen, Ide, Tohru, Suzumori, Koichi

Publikováno v: ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.

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Intrinsically Safe Hydraulic Servo Motor for Collaborative Robots Handling Heavy Materials

Autor: Takakura, Ryudai, Nabae, Hiroyuki, Endo, Gen, Ide, Tohru, Suzumori, Koichi

Publikováno v: ロボティクス・メカトロニクス講演会2021予稿集.

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