Zobrazeno 1 - 10
of 80
pro vyhledávání: '"Takacs, Denes"'
The steering control of an autonomous unicycle is considered. The underlying dynamical model of a single rolling wheel is discussed regarding the steady state motions and their stability. The unicycle model is introduced as the simplest possible exte
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.08387
Publikováno v:
Nonlinear Dynamics (2022)
Nonholonomic models of automobiles are developed by utilizing tools of analytical mechanics, in particular the Appellian approach that allows one to describe the vehicle dynamics with minimum number of time-dependent state variables. The models are c
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.02230
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In European Journal of Mechanics / A Solids November-December 2022 96
Autor:
Vörös, Illés, Takács, Dénes
Publikováno v:
In European Journal of Mechanics / A Solids May-June 2022 93
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Horvath, Hanna Zsofia1 hanna.horvath@mm.bme.hu, Takacs, Denes2
Publikováno v:
Periodica Polytechnica: Mechanical Engineering. 2023, Vol. 67 Issue 2, p118-126. 9p.
Publikováno v:
In International Journal of Machine Tools and Manufacture October 2020 157