Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Tabata, Kenta"'
Publikováno v:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Casting manipulation has been studied to expand the robot's movable range. In this manipulation, the robot throws and reaches the end effector to a distant target. Usually, a special casting manipulator, which consists of rigid arm links and specific
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2401.17082
Autor:
Tabata, Kenta1 (AUTHOR) tabata@irlab-uu.jp, Tsuji, Tokuo2 (AUTHOR), Kawakubo, Atsushi2 (AUTHOR), Kobayashi, Riku2 (AUTHOR), Yamabe, Takayuki2 (AUTHOR), Suzuki, Yosuke3 (AUTHOR), Nishimura, Toshihiro3 (AUTHOR), Yamazaki, Kimitoshi4 (AUTHOR), Ishiti, Tatsuya2 (AUTHOR), Watanabe, Tetsuyou3 (AUTHOR)
Publikováno v:
Advanced Robotics. Sep2023, Vol. 37 Issue 17, p1100-1111. 12p.
Publikováno v:
Journal of Robotics & Mechatronics; Aug2024, Vol. 36 Issue 4, p950-960, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Artificial Life & Robotics; Nov2023, Vol. 28 Issue 4, p812-822, 11p
Publikováno v:
International Journal of Automation Technology; Nov2021, Vol. 15 Issue 6, p774-783, 10p
Publikováno v:
ROBOMECH Journal; 12/4/2020, Vol. 7 Issue 1, p1-17, 17p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Takeda, Yoshiaki, Aoyama, Norifumi, Tanaami, Takahiro, Syouhei Honda, Tabata, Kenta, Kamata, Hiroyuki
In this paper, we validate crater detection in moon surface image using FLDA. This proposal assumes that it is applied to SLIM (Smart Lander for Investigating Moon) project aiming at the pin-point landing to the moon surface. The point where the land
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::10b3966556046573c6b6f4e0ab68d8db
Autor:
TABATA, Kenta
Publikováno v:
博士論文要旨Abstract 要約Outline.
博士論文要旨Abstract 要約Outline 以下に掲載および掲載予定あり：1. ROBOMECH 7(1) 2020. Springer. 共著者：Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Masatoshi Hikizu 2. Journal International Journal of Auto
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::4808e0c69fe57df0b9343fc594593509
http://hdl.handle.net/2297/00069919
http://hdl.handle.net/2297/00069919