Zobrazeno 1 - 10
of 154
pro vyhledávání: '"TRAHANIAS, PANOS"'
Autor:
Argiropoulos, Despina-Ekaterini, Papageorgiou, Dimitrios, Maravgakis, Michael, Drosakis, Drosakis, Trahanias, Panos
Task space trajectory tracking for quadruped robots plays a crucial role on achieving dexterous maneuvers in unstructured environments. To fulfill the control objective, the robot should apply forces through the contact of the legs with the supportin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.00804
Legged robot navigation in unstructured and slippery terrains depends heavily on the ability to accurately identify the quality of contact between the robot's feet and the ground. Contact state estimation is regarded as a challenging problem and is t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.00538
In this article, we propose a deep learning framework that provides a unified approach to the problem of leg contact detection in humanoid robot walking gaits. Our formulation accomplishes to accurately and robustly estimate the contact state probabi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.00278
Publikováno v:
In Cognitive Systems Research June 2017 43:291-300
Publikováno v:
In Acta Psychologica February 2017 173:116-121
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Procedia - Social and Behavioral Sciences 21 March 2014 126:72-81
Visual estimation of pointed targets for robot guidance via fusion of face pose and hand orientation
Publikováno v:
In Computer Vision and Image Understanding March 2014 120:1-13