Zobrazeno 1 - 10
of 169
pro vyhledávání: '"TEB algorithm"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Scientific Reports, Vol 14, Iss 1, Pp 1-14 (2024)
Abstract This paper presents a fusion algorithm based on the enhanced RRT* TEB algorithm. The enhanced RRT* algorithm is utilized for generating an optimal global path. Firstly, proposing an adaptive sampling function and extending node bias to accel
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6613eb2e6b8b49bead0bd67522a6b44d
Publikováno v:
Sensors, Vol 21, Iss 24, p 8312 (2021)
In recent decades, the Timed Elastic Band (TEB) algorithm is widely used for the AGV local path panning because of its convenient and efficiency. However, it may make a local detour when encountering a curve turn and cause excessive energy consumptio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/af09b07d966d41e795e226f68bd29d0b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Wenchao Li
Publikováno v:
Lecture Notes in Electrical Engineering ISBN: 9789811947742
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::757d209559b846c220b37e65ebdb2e0e
https://doi.org/10.1007/978-981-19-4775-9_158
https://doi.org/10.1007/978-981-19-4775-9_158
Publikováno v:
Journal of China Three Gorges University (Natural Sciences); apr2024, Vol. 46 Issue 2, p90-97, 8p
Autor:
Zhang, Feng1 (AUTHOR) m350121322@sues.edu.cn, Li, Leijun2 (AUTHOR) leijun@ualberta.ca, Xu, Peiquan1,3 (AUTHOR) pqxu@sues.edu.cn, Zhang, Pengyu4 (AUTHOR) pqxu@sues.edu.cn
Publikováno v:
Sensors (14248220). May2024, Vol. 24 Issue 10, p3100. 16p.