Zobrazeno 1 - 10
of 33
pro vyhledávání: '"T.S. Prince"'
Publikováno v:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture. 222:1695-1713
This paper presents a new adaptive predictive control algorithm and its refinement for robotic utility. The controller addresses the need for practical, computationally efficient, robust real-time adaptive control for multivariable robotic systems wo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::31e54e3246df55df2990144ca7f1ba35
https://doi.org/10.1243/09544054jem1183
https://doi.org/10.1243/09544054jem1183
Publikováno v:
IROS
This paper presents the tuning and implementation of a computationally efficient adaptive predictive control algorithm for robotic utility. The controller addresses the need for practical, computationally efficient, robust real-time adaptive control
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::87b9160647df851c0f4aba095d06e83c
https://doi.org/10.1109/iros.2008.4650926
https://doi.org/10.1109/iros.2008.4650926
Publikováno v:
IROS
A target-seeking system for autonomous munitions in the endgame stage of flight is developed based upon a neural network model of the cockroach escape reflex. Despite significant differences in objectives, certain aspects of the cockroach escape resp
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6d54beabef87d813f88b72c57d933c1b
https://doi.org/10.1109/iros.2001.977209
https://doi.org/10.1109/iros.2001.977209
Publikováno v:
IROS
We introduce an evolutionary flight path planning algorithm capable of mapping paths for free-flying vehicles functioning under several aerodynamic constraints. An air-to-ground targeting scenario was selected to demonstrate the algorithm. The task o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4fdbb9a2865109cdfe60e37ae38f2ac0
https://doi.org/10.1109/iros.2001.973338
https://doi.org/10.1109/iros.2001.973338
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
This paper investigates a biologically inspired target seeking reflex for the endgame phase of autonomous munition flight. The reflex is based upon an artificial neural network model of the American Cockroach's escape reflex, and combines exterocepti
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f395c105e577b2b529504dae6ff6fc36
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-17644441359&partnerID=MN8TOARS
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-17644441359&partnerID=MN8TOARS
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.