Výsledky vyhledávání - "Tóth, Szilárd Hunor"

Akademický článek

Sim-to-Real Application of Reinforcement Learning Agents for Autonomous, Real Vehicle Drifting.

Autor: Tóth, Szilárd Hunor, Viharos, Zsolt János, Bárdos, Ádám, Szalay, Zsolt

Publikováno v: Vehicles (2624-8921); Jun2024, Vol. 6 Issue 2, p781-798, 18p

Zobrazit plný text záznamu

Initiation and Stabilization of Drifting Motion of a Self-driving Vehicle with a Reinforcement Learning Agent

Autor: Tóth, Szilárd Hunor, Bárdos, Ádám, Viharos, Zsolt János

Publikováno v: Proceedings of The First Conference on ZalaZONE Related R&I Activities of Budapest University of Technology and Economics 2022.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::dbcf05d5f5099c1ed2abdd880e22ed34
https://doi.org/10.3311/bmezalazone2022-011

Zobrazit plný text záznamu

Autonomous Vehicle Drift With a Soft Actor-critic Reinforcement Learning Agent

Autor: Tóth, Szilárd Hunor, Viharos, Zsolt János, Bárdos, Ádám

Publikováno v: 2022 IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c2bbc8f1797381050068d47be5ad0c1f

Zobrazit plný text záznamu