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pro vyhledávání: '"T'Hooft, Jorrit"'
Akademický článek
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In order to enhance the behavior of autonomous service robots, we are exploring multiple paradigms for their planning and execution strategy (the way of interleaving the planning, selection and execution of actions). In this paper we focus on continu
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::645d8a3e7e8d5c5228a5cf3e3fbb98e0
https://oatao.univ-toulouse.fr/16598/
https://oatao.univ-toulouse.fr/16598/
Publikováno v:
11th National Conference on “Software and Hardware Architectures for Robots Control” & Quatrièmes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables (SHARC 2016)
11th National Conference on “Software and Hardware Architectures for Robots Control” & Quatrièmes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables (SHARC 2016), Jun 2016, BREST, France
11th National Conference on “Software and Hardware Architectures for Robots Control” & Quatrièmes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables (SHARC 2016), Jun 2016, BREST, France
International audience; In order to enhance the behavior of autonomous service robots, we are exploring multiple paradigms for their planning and execution strategy (the way of interleaving the planning, selection and execution of actions). In this p
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::ca7acb76fdd186b113c3d068babff897
https://oatao.univ-toulouse.fr/16599/
https://oatao.univ-toulouse.fr/16599/
Autor:
Ponzoni Carvalho Chanel, Caroline, Albore, Alexandre, T'Hooft, Jorrit, Lesire, Charles, Teichteil-Königsbuch, Florent
Publikováno v:
Autonomous Robots; Jan2019, Vol. 43 Issue 1, p37-62, 26p