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pro vyhledávání: '"Systèmes incertains"'
Autor:
moussa, Kaouther
Publikováno v:
Automatic. Université Grenoble Alpes [2020-..], 2020. English. ⟨NNT : 2020GRALT078⟩
The main objective of this thesis is to propose frameworks and algorithms that are based on advanced control approaches, in order to guide cancer treatments scheduling. It also aims at pointing out the importance of taking into account the problem of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::80cd729c9b0e8b1109e6dc3dcca3bca2
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03220167
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03220167
La problématique traitée dans cette thèse vise à développer une stratégie efficace de détection et de classification des impacts en présence d'incertitudes de modélisation du robot et de son environnement et en utilisant un nombre minimal de
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2019SACLC038/document
Autor:
Monnet, Dominique
La commande H∞ est de nos jours utilisée pour la régulation de nombreux systèmes. Cette technique de contrôle permet de synthétiser des lois de commande robustes, dans le sens où le comportement du système régulé est peu sensible aux pertu
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2018ENTA0009/document
Autor:
Monnet, Dominique
Publikováno v:
Systems and Control [cs.SY]. ENSTA Bretagne-École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. English. ⟨NNT : 2018ENTA0009⟩
H∞ control is nowadays used in many applications. This control technique enables to synthesize control laws which are robust with respect to external disturbances. Moreover, it allows to take model uncertainty into account in the synthesis process.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::6bceafb1ae6b5827a62eb4da99c0fffb
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02372711/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02372711/document
Autor:
Lamouchi, Rihab
Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire portent sur la synthèse d'observateurs intervalles pour la commande tolérante aux fautes de systèmes incertains. La présence de défauts, d'incertitudes et de perturbations peut provoquer des
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017CNAM1134/document
Autor:
Laib, Khaled
Ces travaux de thèse concernent l'analyse de la robustesse (stabilité et performance) de systèmes linéaires incertains de grande dimension avec une structure hiérarchique. Ces systèmes sont obtenus en interconnectant plusieurs sous-systèmes in
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2017LYSEC027/document
Autor:
Laib, Khaled
Publikováno v:
Autre. Université de Lyon, 2017. Français. ⟨NNT : 2017LYSEC027⟩
Autre. Université de Lyon, 2017. Français. 〈NNT : 2017LYSEC027〉
Autre. Université de Lyon, 2017. Français. 〈NNT : 2017LYSEC027〉
This PhD thesis concerns robustness analysis (stability and performance) of uncertain large scale systems with hierarchical structure. These systems are obtained by interconnecting several uncertain sub-systems through a hierarchical topology. Robust
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::4d50ac3cab017967a50b7e3b12974ff7
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01689820/file/TH_T2585_klaib.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01689820/file/TH_T2585_klaib.pdf
Autor:
Chambon, Emmanuel
Dans la plupart des problèmes de synthèse, la loi de commande obtenue doit répondre simultanément à des critères réquentiels et temporels en vue de satisfaire un cahier des charges précis. Les derniers développements des techniques de synth
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http://www.theses.fr/2016ESAE0031/document
Autor:
Chambon, Emmanuel
Publikováno v:
Space Physics [physics.space-ph]. INSTITUT SUPERIEUR DE L'AERONAUTIQUE ET DE L'ESPACE (ISAE), 2016. English
In modern control design problems, both frequency- and time-domain requirements are usually considered such that the resulting control law satisfies the specifications. Novel non-smooth optimisation techniques can be used to achieve multiple frequenc
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::36319d711989e5de8193fe518844081a
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01480293/file/DCSD17022.1486735579.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01480293/file/DCSD17022.1486735579.pdf
Autor:
Farhat, Ahmad
Dans la nécessité de développer des véhicules sûrs, confortables, économiques et à faible impact environnemental, les voitures sont de plus en plus équipées d'organes qui emploient des capteurs, actionneurs et systèmes de commande automatiq
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http://www.theses.fr/2016GREAT056/document