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pro vyhledávání: '"Systèmes autonomes"'
Publikováno v:
Journées Drones & Capteurs embarqués 2021
Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
National audience; L’utilisation de flottes de drones pour l’observation de phénomènes atmosphériques permet de collecter de nombreuses données in situ avec de bonnes résolutions spatiales et temporelles. Mais la conception de telles flottes
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4074::b0f41db0aaf011f0676d863e27df4beb
https://hal.science/hal-03637337
https://hal.science/hal-03637337
Autor:
Robert, Clément
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier (Toulouse), 2021. Français
National audience; Autonomous robots are mainly tested through field experiments. This approach is costly and may present risks. An alternative method is to perform part of the tests on a simulation platform. This raises several challenges : the gene
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2fa2c1bda70f972f40dd8a0d19102f5a
https://hal.laas.fr/tel-03400991
https://hal.laas.fr/tel-03400991
L’utilisation de flottes de drones pour l’observation de phénomènes atmosphériques permet de collecter de nombreuses données in situ avec de bonnes résolutions spatiales et temporelles. Mais la conception de telles flottes nécessite des dé
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::b0f41db0aaf011f0676d863e27df4beb
https://hal.science/hal-03637337
https://hal.science/hal-03637337
Autor:
Masson, Lola
Publikováno v:
Performance [cs.PF]. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30220⟩
National audience; An active safety monitor is an independent mechanism that is responsible for keeping the system in a safe state, should a hazardous situation occur. Is has observations (sensors) and interventions (actuators). Safety rules are synt
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::7b75ce8460063220df5ffe3be274b6f6
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02098246
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02098246
Autor:
Masson, Lola
Publikováno v:
Cryptography and Security [cs.CR]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2019. English
Performance [cs.PF]. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30220⟩
Performance [cs.PF]. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2019. English. ⟨NNT : 2019TOU30220⟩
An active safety monitor is an independent mechanism that is responsible for keeping the system in a safe state, should a hazardous situation occur. Is has observations (sensors) and interventions (actuators). Safety rules are synthesized from the re
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::7b75ce8460063220df5ffe3be274b6f6
https://hal.laas.fr/tel-02098246/document
https://hal.laas.fr/tel-02098246/document
Autor:
Joel Colloc
Publikováno v:
Les Cahiers du numérique
Les Cahiers du numérique, Lavoisier, 2016, Enjeux du big data et identifications des données médicales, 12 (1-2), pp.187-211. ⟨10.3166/LCN.12.1-2.187-212⟩
Les Cahiers du numérique, Lavoisier, 2016, Enjeux du big data et identifications des données médicales, 12 (1-2), pp.187-211. ⟨10.3166/LCN.12.1-2.187-212⟩
International audience; Many projects relies on cognitives sciences, neurosciences, computer sciences and robotics. They concerned today the building of autonomous artificial beings able to think. This paper shows a model to compare the human thinkin
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::26b1ac4cd9c4e86569caa46867c0f6c8
https://doi.org/10.3166/lcn.12.1-2.187-211
https://doi.org/10.3166/lcn.12.1-2.187-211
Autor:
Sotiropoulos, Thierry
Un des défis majeurs pour le déploiement de systèmes autonomes dans des environnements variés, non structurés et à proximité de l'homme, est d'établir la confiance entre ces systèmes et leurs utilisateurs. En effet, les fautes internes du sy
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http://www.theses.fr/2018TOU30097/document
Autor:
Sotiropoulos , Thierry
Publikováno v:
Robotique [cs.RO]. Université Paul Sabatier-Toulouse III, 2018. Français. ⟨NNT : 2018TOU30097⟩
Robotique [cs.RO]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018. Français
Robotique [cs.RO]. Université Toulouse 3 Paul Sabatier (UT3 Paul Sabatier), 2018. Français
National audience; One of the major challenges for the deployment of autonomous systems in diverse, unstructured and human shared environments, is the trust that can be placed in those systems. Indeed, internal faults in those systems, uncertainties
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::018d399a4b2e1be8794dd2c3aff931bd
https://hal.laas.fr/tel-01886631
https://hal.laas.fr/tel-01886631
Autor:
Bindel, Sébastien
Les véhicules autonomes sont des engins mobiles caractérisés par l’absence de pilote à leur bord et font partie d’un système plus global comprenant des éléments tels qu’une station de contrôle. Ils présentent la particularité d’avoi
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2016BORD0172/document
Autor:
Bindel, Sébastien
Publikováno v:
Réseaux et télécommunications [cs.NI]. Université de Bordeaux, 2016. Français
Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BORD0172⟩
Autre [cs.OH]. Université de Bordeaux, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BORD0172⟩
Unmanned vehicles are defined as autonomous entities with no operator on board. They are a part of a global system called Unmanned System which also includes elements such as a control station. These vehicles are designed to fulfil the requirements o
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::fb7181665994d07dab965ecb15826b3c
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01406703/file/Main.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01406703/file/Main.pdf