Contrôle et planification tolérants aux défauts de systèmes quasi-LPV : application sur un quadrotor

Autor: Abouselima, Eslam

Publikováno v: Automatic Control Engineering. Université Paris-Saclay, 2022. English. ⟨NNT : 2022UPAST085⟩

Recently, autonomous systems are getting increasingly popular and are widely deployed in several applications in our daily life. That's why a great concern has been dedicated to the problem of autonomous systems fault-tolerant control (FTC). Evidentl

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4047::0a32c769c94ceaa822ae662125484d48
https://theses.hal.science/tel-03859631/file/2022UPAST085.pdf

Observateurs adaptatifs des systèmes LPV : application à la commande et au diagnostic

Autor: Pérez-Estrada, Abraham Jashiel

Publikováno v: Automatic. Université de Lorraine; Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (Cuernavaca, Mor., México), 2020. English. ⟨NNT : 2020LORR0069⟩

In this thesis, the observer design for linear parameter-varying systems and their applications to fault diagnosis and fault-tolerant control is studied. A linear parameter-varying (LPV) system can approximate the nonlinear dynamic behavior through a

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::7f6566b07830b9d781163235b1ee4553
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-02960200

Synthèse d'observateurs intervalles à entrées inconnues pour les systèmes linéaires à paramètres variants

Autor: Ellero, Nicolas

Cette thèse porte sur la conception d’une classe particulière d’estimateurs d'état, les observateurs intervalles. L’objectif est d’estimer de manière garantie, les bornes supérieure et inférieure de l’ensemble admissible de l'état d�

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2018BORD0106/document

Synchronisation et systèmes dynamiques : application à la cryptographie

Autor: Dravie, Brandon

Nous présentons dans le cadre de cette thèse une construction effective de chiffreurs par flot auto-synchronisants centrée autour de la classe particulière des systèmes dynamiques Linear Parameter Varying (LPV). Il s'agit de systèmes dont la re

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2017LORR0093/document

Model-based fault diagnosis observer design for descriptor LPV system with unmeasurable gain scheduling

Autor: López Estrada, Francisco Ronay

Ce mémoire de thèse est consacré à la conception de méthodes de diagnostic à base de modèles fondées sur les observateurs pour les systèmes non linéaires modélisés comme des systèmes singuliers (D) linéaires à paramètres variants (LPV

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2014LORR0162/document