Fiabilité de l’intégrité des informations par observateur à mémoire finie pour un système commandé en réseau

Autor: Thuillier, Julien

Publikováno v: Automatique / Robotique. INSA Centre Val de Loire, 2019. Français

The works described in this thesis deal with the integrity and availability of networked control systems information. The importance of this has been highlighted by the growing number of cyber-attacks. A finite memory observer is proposed as a tool t

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::d49588fc29f0424c4a435d7240cc8da9
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02889743

Robust predictive control by zonotopic set-membership estimation.

Autor: Le, Vu tuan hieu

L’objectif de cette thèse est d’apporter des réponses à deux problèmes importants dans le domaine de l’automatique : l'estimation d'état et la commande prédictive robuste sous contraintes pour des systèmes incertains, en se basant sur de

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Détection de défauts sur systèmes incertains par approche espace de parité

Autor: Varrier, Sébastien, Koenig, Damien, Vu, Minh-Hieu

Publikováno v: Preprints CIFA 2012
CIFA 2012-7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique
CIFA 2012-7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.n/c

International audience; Le principal objectif de cet article est de proposer une méthodologie pour détecter des défauts sur des systèmes incertains. Dans ce papier, les incertitudes sont considérées comme des variables bornées. Premièrement,

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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00772195

Robust gain scheduling techniques for adaptive control

Autor: Antoinette, Patrice

Pour synthétiser un correcteur robuste pour un système linéaire incertain, il existe de nombreuses méthodes linéaires. Cependant, bien souvent, le gain en robustesse se fait au détriment de la performance. Aussi, dans cette thèse, on s'intére

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http://depozit.isae.fr/theses/2012/2012_Antoinette_Patrice.pdf

CIFA 2008 Commande prédictive des systèmes avec l'entrée affectée par retard variable

Autor: Hichem Benlaoukli, Sorin Olaru, Silviu Niculescu

Publikováno v: Conférence Internationale Francophone en Automatique (CIFA 08)
Conférence Internationale Francophone en Automatique (CIFA 08), Sep 2008, Bucarest, Romania
HAL

International audience; Cette article présente une méthodologie pour le calcul d'une loi de commande pour un système soumis à des contraintes de fonctionnement et affecté par un retard variable. Dans une première phase, on construit une loi de

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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02292405/document