Zobrazeno 1 - 10
of 54
pro vyhledávání: '"Swarup Akhilesh"'
Autor:
Goel Ankur, Swarup Akhilesh
Publikováno v:
Journal of Intelligent Systems, Vol 26, Iss 4, Pp 697-715 (2017)
This paper presents a novel adaptive fuzzy high-order super-twisting sliding mode controller, based on the modified super-twisting control (STC), to achieve accurate trajectory tracking for a robotic manipulator with unknown structured uncertainties,
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f3299a6325de4960a2d5a0d326b43d1f
Publikováno v:
Journal of Engineering, Design and Technology, 2019, Vol. 18, Issue 4, pp. 905-921.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/JEDT-10-2019-0253
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2016 49(1):718-723
Autor:
Birla, Nidhika, Swarup, Akhilesh
Publikováno v:
COMPEL: The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, 2013, Vol. 33, Issue 1/2, pp. 320-336.
Autor:
Parkash, Aman, Swarup, Akhilesh
Publikováno v:
Journal of Vibration & Control; May2023, Vol. 29 Issue 9/10, p2160-2171, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Energy & Environmental Engineering; Dec2022, Vol. 13 Issue 4, p1163-1175, 13p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.