Zobrazeno 1 - 10
of 102
pro vyhledávání: '"Surmann, H."'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kruijff, G. J. M., Kruijff Korbayova, I., Keshavdas, S., Larochelle, B., Janicek, M., Colas, F., Liu, M., Pomerleau, F., Siegwart, R., Neerincx, M. A., Looije, R., Smets, N. J. J. M., Mioch, T., van Diggelen, J., PIRRI ARDIZZONE, Maria Fiora, Gianni, Mario, Ferri, Federico, Menna, Matteo, Worst, R., Linder, T., Tretyakov, V., Surmann, H., Svoboda, T., Reinstein, M., Zimmermann, K., Petricek, T., Hlavac, V.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3686::16ae1362039fd1b4cb6879c92f6a2169
http://hdl.handle.net/11573/645462
http://hdl.handle.net/11573/645462
Autor:
Kruijff, G.J.M., Kruijff-Korbayová, I., Keshavdas, S., Larochelle, B., Janíček, M., Colas, F., Liu, M., Pomerleau, F., Siegwart, R., Neerincx, M.A., Looije, R., Smets, N.J.J.M., Mioch, T., Diggelen, J. van, Pirri, F., Gianni, M., Ferri, F., Menna, M., Worst, R., Linder, T., Tretyakov, V., Surmann, H., Svoboda, T., Reinštein, M., Zimmermann, K., Petříček, T., Hlaváč, V.
Publikováno v:
Advanced Robotics, 23, 28, 1547-1570
This paper describes our experience in designing, developing and deploying systems for supporting human-robot teams during disaster response. It is based on R&D performed in the EU-funded project NIFTi. NIFTi aimed at building intelligent, collaborat
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2c28a17efcfbe3b2de65ca8429a8f121
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/238248
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/238248
Autor:
Kruijff, G.J.M., Janíček, M., Keshavdas, S., Larochelle, B., Zender, H., Smets, N.J.J.M., Mioch, T., Neerincx, M.A., Diggelen, J. van, Colas, F., Liu, M., Pomerleau, F., Svoboda, T., Petriček, T., Pirri, F., Giannni, M., Papadakis, P., Sinha, A., Balmer, P., Tomatis, N., WOrst, R., Linder, T., Surmann, H., Tretyakov, V., Corrao, S., Pratzler-Wanczura, S., Sulk, M.
Publikováno v:
The 8th International Conference on Field and Service Robotics, Matsushima, Miyagi, Japan-July 16-19, 2012
The paper describes experience with applying a user-centric design methodology in developing systems for human-robot teaming in Urban Search & Rescue. A human-robot team consists of several robots (rovers/UGVs, microcopter/UAVs), several humans at an
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::dced82ffcc53b5a759a62796c1725178
http://resolver.tudelft.nl/uuid:630daa13-faa0-46b8-8cc5-3dc18a1ad7c2
http://resolver.tudelft.nl/uuid:630daa13-faa0-46b8-8cc5-3dc18a1ad7c2
Autor:
Surmann, H., Antonio Morales
Publikováno v:
JUCS-Journal of Universal Computer Science 8(8): 808-832
ResearcherID
Scopus-Elsevier
ResearcherID
Scopus-Elsevier
This paper presents a complete system for scheduling transportation orders to a fleet of autonomous mobile robots in service environments. It consists of the autonomous mobile robots, a user friendly interface to acquire the orders for the robots via
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::f84c9f2223f94dadb2d5a65a5f2f7a74
https://doi.org/10.3217/jucs-008-08-0808
https://doi.org/10.3217/jucs-008-08-0808
