Zobrazeno 1 - 10
of 237
pro vyhledávání: '"Surgical tools"'
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 6, Iss 4, Pp n/a-n/a (2024)
3D tracking of single‐port continuum surgical tools is an essential step toward their closed‐loop control in robot‐assisted‐laparoscopy, since single‐port tools possess multiple degrees‐of‐freedom (DoFs) without distal joint sensors and
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/62be4e19dc4e4ebab1a2ae1d5f8755ef
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
E. Berryhill McCarty, Ariel Frost
Publikováno v:
World Journal of Otorhinolaryngology-Head and Neck Surgery, Vol 8, Iss 3, Pp 245-248 (2022)
Abstract Visualization and access. Historically, these have been the two major factors that have limited advancement in the field of Otolaryngology. No other surgical specialty deals with anatomical challenges quite like those presented by the struct
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a16c390a6b24469d9f272e77ef3ebea3
Publikováno v:
Journal of Imaging, Vol 9, Iss 12, p 282 (2023)
This study proposed enhanced U-Net with GridMask (EUGNet) image augmentation techniques focused on pixel manipulation, emphasizing GridMask augmentation. This study introduces EUGNet, which incorporates GridMask augmentation to address U-Net’s limi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/7e27e85cac80452fb97fc6c61b5a6dd3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics, Vol 12, Iss 2, p 41 (2023)
Vision-based pose detection and grasping complex-shaped and thin objects are challenging tasks. We propose an architecture that integrates the Generative Grasping Convolutional Neural Network (GG-CNN) with depth recognition to identify a suitable gra
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2c4e365ef91f498582a3392db547d5f9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Pure and Applied Microbiology, Vol 13, Iss 4, Pp 2499-2506 (2019)
A combination of chemicals including povidone-iodine, chlorhexidine gluconate, ethanol, and methanol were used to remove Bacillus thuringiensis endospores from surgical tools. This study included two steps: the first one was conducted using four incr
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/89717b62dbb640f8b8cc85cdb0ea4978