Zobrazeno 1 - 10
of 464
pro vyhledávání: '"Superquadrics"'
Publikováno v:
Biomimetics, Vol 9, Iss 2, p 100 (2024)
This paper introduces a novel method that enables robots to identify objects based on user gaze, tracked via eye-tracking glasses. This is achieved without prior knowledge of the objects’ categories or their locations and without external markers.
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6fd2120b70134b828bf412fc8b205c08
Learning to Predict Superquadric Parameters From Depth Images With Explicit and Implicit Supervision
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 1087-1102 (2021)
Reconstruction of 3D space from visual data has always been a significant challenge in the field of computer vision. A popular approach to address this problem can be found in the form of bottom-up reconstruction techniques which try to model complex
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/548bfa73dd9a4e429269d1290259098c
Publikováno v:
Sensors, Vol 22, Iss 14, p 5332 (2022)
The task of reconstructing 3D scenes based on visual data represents a longstanding problem in computer vision. Common reconstruction approaches rely on the use of multiple volumetric primitives to describe complex objects. Superquadrics (a class of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a0ff4204f95a48b89b4ccc75ec59dc14
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ryo Hachiuma, Hideo Saito
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 10, Iss 16, p 5442 (2020)
This paper presents a method for estimating the six Degrees of Freedom (6DoF) pose of texture-less primitive-shaped objects from depth images. As the conventional methods for object pose estimation require rich texture or geometric features to the ta
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6c8378ad27e740f28af1186ac0a3c346
Publikováno v:
Sensors; Volume 22; Issue 14; Pages: 5332
Sensors, vol. 22, no. 14, 5332, 2022.
Sensors, vol. 22, no. 14, 5332, 2022.
The task of reconstructing 3D scenes based on visual data represents a longstanding problem in computer vision. Common reconstruction approaches rely on the use of multiple volumetric primitives to describe complex objects. Superquadrics (a class of
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d6d2e3a8b8bd3eaccc144c65c1eba3ec
Learning to Predict Superquadric Parameters From Depth Images With Explicit and Implicit Supervision
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 1087-1102 (2021)
Reconstruction of 3D space from visual data has always been a significant challenge in the field of computer vision. A popular approach to address this problem can be found in the form of bottom-up reconstruction techniques which try to model complex
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c594ed476a55151aea87405621cfb82a
https://ieeexplore.ieee.org/document/9274424/
https://ieeexplore.ieee.org/document/9274424/
Publikováno v:
Journal of Air Transportation. 28:65-69
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::85daaa09d98f210b96487b0c3bde0196
https://doi.org/10.2514/1.d0170
https://doi.org/10.2514/1.d0170