Zobrazeno 1 - 10
of 293
pro vyhledávání: '"Super-twisting control"'
Autor:
Zhao, XinYu, Wang, LiMei ⁎
Publikováno v:
In Control Engineering Practice January 2025 154
Autor:
Kacemi, Walid Mohammed a, ⁎, Bounadja, Elhadj a, Djilali, Abdelkadir Belhadj a, Saidi, Fayssal a, Belmadani, Bachir a, Colak, Ilhami b
Publikováno v:
In Journal of Energy Storage 15 February 2025 109
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ahmad Bala Alhassan, Muhammad A. Shehu, Bashir Bala Muhammad, Sadiq Akbar, Ratchatin Chancharoen, Gridsada Phanomchoeng
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 100695-100706 (2023)
Operating a bridge crane under large amplitude cargo sways is problematic and dangerous from both an efficiency and a safety standpoint. The situation deteriorates further when the payload develops a double-pendulum (DP) effect. The dynamic behavior
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e36f51824a9b4d3da3f84801ca6cd772
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 10, Pp 103200-103211 (2022)
A good suspension system is of paramount importance to the operating performance of a vehicle and, consequently, to the safety and driving comfort of the passengers. Nevertheless, suspension systems are commonly susceptible to nonlinearity, parameter
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3574ebeeaa444e34ac3f2beea90fa860
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Actuators, Vol 12, Iss 10, p 373 (2023)
Underwater manipulation is one of the most significant functions of the deep-sea crawling and swimming robot (DCSR), which relies on the high-accuracy control of the body posture. As the actuator of body posture control, the position control performa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/195a0ccabd3148a18ca0c27e8acd7bcc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 148104-148117 (2021)
In this paper, the adaptive super-twisting distributed formation control of multi-quadrotor in the presence of external disturbances and uncertainties is studied. First, the quadrotor formation system is separated into a position subsystem and an att
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8ab4d2c12f464f618192566fa7252df4
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.