Zobrazeno 1 - 10
of 40
pro vyhledávání: '"Sundaram, Ashok"'
Autor:
Winter, Tim R., Sundaram, Ashok M., Friedl, Werner, Roa, Maximo A., Stulp, Freek, Silvério, João
Generating context-adaptive manipulation and grasping actions is a challenging problem in robotics. Classical planning and control algorithms tend to be inflexible with regard to parameterization by external variables such as object shapes. In contra
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.24035
Autor:
Lechuz-Sierra, Juan G., Martin, Ana Elvira H., Sundaram, Ashok M., Martinez-Cantin, Ruben, Roa, Máximo A.
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 9, Issue: 11, November 2024)
One of the first tasks we learn as children is to grasp objects based on our tactile perception. Incorporating such skill in robots will enable multiple applications, such as increasing flexibility in industrial processes or providing assistance to p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.18237
Autor:
Miller, Elle, Durner, Maximilian, Humt, Matthias, Quere, Gabriel, Boerdijk, Wout, Sundaram, Ashok M., Stulp, Freek, Vogel, Jorn
We propose a novel pipeline for unknown object grasping in shared robotic autonomy scenarios. State-of-the-art methods for fully autonomous scenarios are typically learning-based approaches optimised for a specific end-effector, that generate grasp p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.15001
Autor:
D'Avella, Salvatore, Bianchi, Matteo, Sundaram, Ashok M., Avizzano, Carlo Alberto, Roa, Maximo A., Tripicchio, Paolo
Publikováno v:
IEEE Robotics & Automation Magazine; December 2024, Vol. 31 Issue: 4 p45-58, 14p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.