Zobrazeno 1 - 10
of 25
pro vyhledávání: '"Sun, Jichen"'
Autor:
Peng, Weikun, Lv, Jun, Zeng, Yuwei, Chen, Haonan, Zhao, Siheng, Sun, Jichen, Lu, Cewu, Shao, Lin
The tie-knotting task is highly challenging due to the tie's high deformation and long-horizon manipulation actions. This work presents TieBot, a Real-to-Sim-to-Real learning from visual demonstration system for the robots to learn to knot a tie. We
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.03245
Autor:
Li, Yang, Zhang, Shao, Sun, Jichen, Zhang, Wenhao, Du, Yali, Wen, Ying, Wang, Xinbing, Pan, Wei
Securing coordination between AI agent and teammates (human players or AI agents) in contexts involving unfamiliar humans continues to pose a significant challenge in Zero-Shot Coordination. The issue of cooperative incompatibility becomes particular
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.03034
Zero-shot coordination in cooperative artificial intelligence (AI) remains a significant challenge, which means effectively coordinating with a wide range of unseen partners. Previous algorithms have attempted to address this challenge by optimizing
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.04831
Huffman coding is well known to be useful in certain decision problems involving minimizing the average number of (freely chosen) queries to determine an unknown random variable. However, in problems where the queries are more constrained, the origin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.04013
Publikováno v:
In Optics and Lasers in Engineering July 2024 178
Specular highlight removal and depth estimation based on polarization characteristics of light field
Publikováno v:
In Optics Communications 15 June 2023 537
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.