Zobrazeno 1 - 10
of 27
pro vyhledávání: '"Sucan, Ioan A."'
Sampling-based planning algorithms are the most common probabilistically complete algorithms and are widely used on many robot platforms. Within this class of algorithms, many variants have been proposed over the last 20 years, yet there is still no
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1412.6673
We present an experienced-based planning framework called Thunder that learns to reduce computation time required to solve high-dimensional planning problems in varying environments. The approach is especially suited for large configuration spaces th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1410.1950
Developing robot agnostic software frameworks involves synthesizing the disparate fields of robotic theory and software engineering while simultaneously accounting for a large variability in hardware designs and control paradigms. As the capabilities
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1404.3785
Publikováno v:
In Computer Science Review 2007 1(1):2-11
Developing robot agnostic software frameworks involves synthesizing the disparate fields of robotic theory and software engineering while simultaneously accounting for a large variability in hardware designs and control paradigms. As the capabilities
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a6724f50a534da046c47ac596c023281
http://hdl.handle.net/10446/87657
http://hdl.handle.net/10446/87657
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pomarlan, Mihai, Sucan, Ioan A.
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p1566-1571, 6p
Publikováno v:
2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids); 2013, p520-527, 8p