Zobrazeno 1 - 10
of 103
pro vyhledávání: '"Stolz, Michael P."'
When designing path tracking controllers for car-like vehicles, two main aspects are the tracking performance and the characteristics of the actuation signal. Our work bases on an existing variable structure controller that was designed with the geom
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.08866
Through constant improvements in recent years radar sensors have become a viable alternative to lidar as the main distancing sensor of an autonomous vehicle. Although robust and with the possibility to directly measure the radial velocity, it brings
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.11390
Autor:
Schenk, Hermann A. G., Melnikov, Anton, Wall, Franziska, Gaudet, Matthieu, Stolz, Michael, Schuffenhauer, David, Kaiser, Bert
In a previous publication we demonstrated that the stable and unstable equilibrium states of prismatic Coulomb actuated Euler-Bernoulli micro-beams, clamped at both ends, can successfully be simulated combining finite element analysis (FEM) with cont
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.01627
Objective: Health-related data being collected by smartphones offer a promising complementary approach to in-clinic assessments. Here we introduce the JTrack platform as a secure, reliable and extendable open-source solution for remote monitoring in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2101.10091
This paper presents a framework for fast and robust motion planning designed to facilitate automated driving. The framework allows for real-time computation even for horizons of several hundred meters and thus enabling automated driving in urban cond
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.04868
Predictive motion planning is the key to achieve energy-efficient driving, which is one of the main benefits of automated driving. Researchers have been studying the planning of velocity trajectories, a simpler form of motion planning, for over a dec
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1712.03719
Autor:
Stolz, Michael
Wigner-type randomizations of the tangent spaces of classical symmetric spaces can be thought of as ordinary Wigner matrices on which additional symmetries have been imposed. In particular, they fall within the scope of a framework, due to Schenker a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1707.03793
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.