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Publikováno v:
Mechanism and Machine Theory, Volume 136, June 2019, Pages 256-268
The aim of this paper is to give a detailed examination of the input and output singularities of a 3-RUU parallel manipulator in the translational operation mode. This task is achieved by using algebraic constraint equations. For this type of manipul
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.09037
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory June 2019 136:256-268
Publikováno v:
In Computer Aided Geometric Design July 2018 63:122-134
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory August 2017 114:11-19
Autor:
Stigger, Thomas, Husty, Manfred L.
In diesem Beitrag wird der ebene 2RPR PPR-Manipulator analysiert. Im Fokus dieser Analyse steht die direkte Kinematik, die allgemein und anhand eines konkreten Beispiels betrachtet wird. Das Beispiel wird anschaulich im kinematischen Bildraum dargest
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::e7b1db00e2dedbac183a14b832a17ac0
Publikováno v:
New Trends in Mechanism & Machine Science (9783319441559); 2017, p81-89, 9p