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pro vyhledávání: '"Stephan Pareigis"'
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2022)
Artificial Intelligence (AI) methods need to be evaluated thoroughly to ensure reliable behavior. In applications like autonomous driving, a complex environment with an uncountable number of different situations and conditions needs to be handled by
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2b106e73f5a44bb6a878927792cc1a40
Autor:
Stephan Pareigis, Tim Tiedemann, Nils Schönherr, Denisz Mihajlov, Eric Denecke, Justin Tran, Sven Koch, Awab Abdelkarim, Maximilian Mang
Publikováno v:
Real-time and Autonomous Systems 2022 ISBN: 9783031326998
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::46d8df5ba5cabaac62328115f016b8e1
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_14
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_14
Publikováno v:
Real-time and Autonomous Systems 2022 ISBN: 9783031326998
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::206aca41c30a3caab176ef51e6ae2c17
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_11
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_11
Publikováno v:
Real-time and Autonomous Systems 2022 ISBN: 9783031326998
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8d55612e92b1c7f5f65fe1f9a879995e
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_10
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_10
Autor:
Stephan Pareigis, Fynn Maaß
Publikováno v:
Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::140bd04142205334dfbddd8122888f29
https://doi.org/10.5220/0011140800003271
https://doi.org/10.5220/0011140800003271
Autor:
Morten Stehr, Thorben Schnirpel, Tim Tiedemann, Luk Schwalb, Markus Kasten, Henri Burau, Stephan Pareigis
Publikováno v:
Informatik aktuell ISBN: 9783658328177
Unter den Methoden der kunstlichen Intelligenz dominieren in den vergangenen Jahrzehnten die maschinellen Lernverfahren (ML) die Veroffentlichungen. Diese basieren wesentlich auf den zugrundeliegenden Daten. Autonome Miniatursysteme schaffen zugangli
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bd8444f3d97a50fb64a633e0ff72fc37
https://doi.org/10.1007/978-3-658-32818-4_5
https://doi.org/10.1007/978-3-658-32818-4_5
Autor:
Sebastian Paulsen, Stephan Pareigis, Nils Schönherr, Thorben Schnirpel, Jonas Fuhrmann, Tim Tiedemann
Publikováno v:
Informatik aktuell ISBN: 9783658278076
Echtzeit
Echtzeit
Autonomes oder teilautonomes Fahren im Miniaturmasstab erfordert auf geringen Platz und eingeschrankte Ressourcen spezialisierte Mechanik, Elektronik sowie Soft- und Hardware. In dieser Arbeit werden zwei Miniaturfahrzeuge vorgestellt. Der Miniatur-P
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3d3a23ba077859152d9a09e7ce5b70ff
https://doi.org/10.1007/978-3-658-27808-3_2
https://doi.org/10.1007/978-3-658-27808-3_2
Autor:
Nils Schönherr, Bettina Buth, Sebastian Paulsen, Thorben Schnirpel, Jonas Fuhrmann, Tim Tiedemann, Stephan Pareigis
Publikováno v:
ICINCO (2)
In the current state of autonomous driving machine learning methods are dominating, especially for the environment recognition. For such solutions, the reliability and the robustness is a critical question. A “miniature autonomy” with model vehic
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d47c1f855f165e296b4a55247294995f
https://doi.org/10.5220/0007955704830488
https://doi.org/10.5220/0007955704830488
Publikováno v:
Informatik aktuell ISBN: 9783540748366
Der Beitrag beschreibt ein Ausbildungs- und Entwicklungsprojekt am Department Informatik der Hochschule fur Angewandte Wissenschaften (HAW) Hamburg. Auf verschiedenen Fahrzeugplattformen werden Fahrerassistenz- und autonome Systeme entwickelt. Die zu
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6503a18c4aaa468b49738c677f3fe595
https://doi.org/10.1007/978-3-540-74837-3_8
https://doi.org/10.1007/978-3-540-74837-3_8
Autor:
Stephan Pareigis
Publikováno v:
ZAMM - Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik. 78:1033-1034
Learning algorithms for optimal control problems have similarity with numerical treatment of the Bellman-equation of dynamic programming. The main difference is, that in case of learning the value iteration depends on information from the system, whi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f75cd92c759278d048cadf13e156451c
https://doi.org/10.1002/zamm.19980781585
https://doi.org/10.1002/zamm.19980781585