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pro vyhledávání: '"Stephan Pareigis"'
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 16 (2022)
Artificial Intelligence (AI) methods need to be evaluated thoroughly to ensure reliable behavior. In applications like autonomous driving, a complex environment with an uncountable number of different situations and conditions needs to be handled by
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/2b106e73f5a44bb6a878927792cc1a40
Autor:
Stephan Pareigis, Tim Tiedemann, Nils Schönherr, Denisz Mihajlov, Eric Denecke, Justin Tran, Sven Koch, Awab Abdelkarim, Maximilian Mang
Publikováno v:
Real-time and Autonomous Systems 2022 ISBN: 9783031326998
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::46d8df5ba5cabaac62328115f016b8e1
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_14
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_14
Publikováno v:
Real-time and Autonomous Systems 2022 ISBN: 9783031326998
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::206aca41c30a3caab176ef51e6ae2c17
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_11
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_11
Publikováno v:
Real-time and Autonomous Systems 2022 ISBN: 9783031326998
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::8d55612e92b1c7f5f65fe1f9a879995e
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_10
https://doi.org/10.1007/978-3-031-32700-1_10
Autor:
Stephan Pareigis, Fynn Maaß
Publikováno v:
Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::140bd04142205334dfbddd8122888f29
https://doi.org/10.5220/0011140800003271
https://doi.org/10.5220/0011140800003271
Autor:
Morten Stehr, Thorben Schnirpel, Tim Tiedemann, Luk Schwalb, Markus Kasten, Henri Burau, Stephan Pareigis
Publikováno v:
Informatik aktuell ISBN: 9783658328177
Unter den Methoden der kunstlichen Intelligenz dominieren in den vergangenen Jahrzehnten die maschinellen Lernverfahren (ML) die Veroffentlichungen. Diese basieren wesentlich auf den zugrundeliegenden Daten. Autonome Miniatursysteme schaffen zugangli
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bd8444f3d97a50fb64a633e0ff72fc37
https://doi.org/10.1007/978-3-658-32818-4_5
https://doi.org/10.1007/978-3-658-32818-4_5
Autor:
Sebastian Paulsen, Stephan Pareigis, Nils Schönherr, Thorben Schnirpel, Jonas Fuhrmann, Tim Tiedemann
Publikováno v:
Informatik aktuell ISBN: 9783658278076
Echtzeit
Echtzeit
Autonomes oder teilautonomes Fahren im Miniaturmasstab erfordert auf geringen Platz und eingeschrankte Ressourcen spezialisierte Mechanik, Elektronik sowie Soft- und Hardware. In dieser Arbeit werden zwei Miniaturfahrzeuge vorgestellt. Der Miniatur-P
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3d3a23ba077859152d9a09e7ce5b70ff
https://doi.org/10.1007/978-3-658-27808-3_2
https://doi.org/10.1007/978-3-658-27808-3_2
Autor:
Nils Schönherr, Bettina Buth, Sebastian Paulsen, Thorben Schnirpel, Jonas Fuhrmann, Tim Tiedemann, Stephan Pareigis
Publikováno v:
ICINCO (2)
In the current state of autonomous driving machine learning methods are dominating, especially for the environment recognition. For such solutions, the reliability and the robustness is a critical question. A “miniature autonomy” with model vehic
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d47c1f855f165e296b4a55247294995f
https://doi.org/10.5220/0007955704830488
https://doi.org/10.5220/0007955704830488
Publikováno v:
Informatik aktuell ISBN: 9783540748366
Der Beitrag beschreibt ein Ausbildungs- und Entwicklungsprojekt am Department Informatik der Hochschule fur Angewandte Wissenschaften (HAW) Hamburg. Auf verschiedenen Fahrzeugplattformen werden Fahrerassistenz- und autonome Systeme entwickelt. Die zu
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6503a18c4aaa468b49738c677f3fe595
https://doi.org/10.1007/978-3-540-74837-3_8
https://doi.org/10.1007/978-3-540-74837-3_8
Autor:
Stephan Pareigis
Publikováno v:
ZAMM - Journal of Applied Mathematics and Mechanics / Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik. 78:1033-1034
Learning algorithms for optimal control problems have similarity with numerical treatment of the Bellman-equation of dynamic programming. The main difference is, that in case of learning the value iteration depends on information from the system, whi
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::f75cd92c759278d048cadf13e156451c
https://doi.org/10.1002/zamm.19980781585
https://doi.org/10.1002/zamm.19980781585