Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Stenning, Braden"'
Autor:
Stenning, Braden Edward
This thesis consists of two parts united by the theme of path/action planning for a mobile robot. Part I presents the Second Opinion Planner (SOP), and Part II presents a new paradigm for navigating, growing, and planning on a Network of Reusable Pat
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/1807/36006
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems September 2012 60(9):1135-1148
Autor:
Barfoot, Timothy, Furgale, Paul, Stenning, Braden, Carle, Patrick, Thomson, Laura, Osinski, Gordon, Daly, Michael, Ghafoor, Nadeem
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems 2011 59(6):472-488
Autor:
Stenning, Braden, Bajin, Lauren, Robson, Christine, Peretroukhin, Valentin, Osinski, Gordon R., Barfoot, Timothy D.
Publikováno v:
Field & Service Robotics: Results of the 9th International Conference; 2015, p33-47, 15p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2012 Ninth Conference on Computer & Robot Vision; 1/ 1/2012, p388-395, 8p
Publikováno v:
2012 IEEE International Conference on Robotics & Automation; 1/ 1/2012, p389-396, 8p
Autor:
Barfoot, Timothy D., Furgale, Paul T., Stenning, Braden E., Carle, Patrick J. F., Enright, John P., Lee, Pascal
Publikováno v:
Brain, Body & Machine; 2010, p269-281, 13p