Výsledky vyhledávání - "Stein Shiromoto, Humberto"

Elektronická kniha

Design and Analysis of Control Systems [electronic resource] : Case Studies / by Humberto Stein Shiromoto.

Autor: Stein Shiromoto, Humberto, author

Externí odkaz: Kolekce e-knih KNAV

Dissertation/ Thesis

Stabilisation sous contraintes locales et globales

Cette thèse concerne des systèmes hybrides et le théorème des petits-gains. Plus précisément, d'une part, nous avons calculé les lois de commande hybrides pour les systèmes non-linéaires lesquels les techniques de synthèse par backstepping

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2014GRENT017/document

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Almost ISS property for feedback connected systems

Autor: Feketa, Petro, Stein Shiromoto, Humberto, Dashkovskiy, Sergey

Publikováno v: In Automatica May 2017 79:231-234

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

A region-dependent gain condition for asymptotic stability

Autor: Stein Shiromoto, Humberto, Andrieu, Vincent, Prieur, Christophe

Publikováno v: In Automatica February 2015 52:309-316

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Locally optimal controllers and globally inverse optimal controllers

Autor: Benachour, Sofiane, Stein Shiromoto, Humberto, Andrieu, Vincent

Publikováno v: In Automatica November 2014 50(11):2918-2923

Zobrazit plný text záznamu

Stabilization under local and global constraints

Autor: Stein Shiromoto, Humberto

Publikováno v: Signal and Image processing. Université de Grenoble, 2014. English. ⟨NNT : 2014GRENT017⟩

This theses concerns hybrid systems and small gain theorems. More precisely, firstly we computed hybrid stabilizers for nonlinear control systems for which the backstepping techniques do not apply, and we succeeded to combine local feedback laws and

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::3c6a48235e77a9938bab84b4aad5a40e
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01023554v3/document

Zobrazit plný text záznamu

Union d'une commande par backstepping avec une commande locale

Autor: Stein Shiromoto, Humberto, Andrieu, Vincent, Prieur, Christophe

Publikováno v: Actes de la conférence
CIFA 2012-7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique
CIFA 2012-7ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2012, Grenoble, France. pp.n/c

Systems for which the backstepping technique cannot be applied are considered. A criterion for the design of a hybrid feedback law is proposed by blending a local stabilizer with a backstepping controller. This hybrid feedback law renders the origin

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::5bf8b43a15bb50c28de5a8952789f095
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00927101

Zobrazit plný text záznamu

Conference

Interconnecting a system having a single input-to-state gain with a system having a region-dependent input-to-state gain.

Autor: Stein Shiromoto, Humberto, Andrieu, Vincent, Prieur, Christophe

Publikováno v: 52nd IEEE Conference on Decision & Control; 2013, p624-629, 6p

Zobrazit plný text záznamu

Periodical

Relaxed and Hybridized Backstepping.

Autor: Stein Shiromoto, Humberto¹, Andrieu, Vincent², Prieur, Christophe¹

Publikováno v: IEEE Transactions on Automatic Control. Dec2013, Vol. 58 Issue 12, p3236-3241. 6p.

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání