Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"Steil J. J."'
Publikováno v:
Paladyn, Vol 6, Iss 1 (2015)
This paper introduces a benchmark framework to evaluate the performance of reaching motion generation approaches that learn from demonstrated examples. The system implements ten different performance measures for typical generalization tasks in robot
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/db6bf670bf2c439a845de1584d69ffd6
Autor:
McGuire, P. C., Fritsch, J., Steil, J. J., Roethling, F., Fink, G. A., Wachsmuth, S., Sagerer, G., Ritter, H.
Publikováno v:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Lausanne, Switzerland, IEEE publications, pp. 1082-1089 (2002)
A major challenge for the realization of intelligent robots is to supply them with cognitive abilities in order to allow ordinary users to program them easily and intuitively. One way of such programming is teaching work tasks by interactive demonstr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/cs/0505064
Publikováno v:
Reviews in the Neurosciences, vol. 14, no. 1-2, pp. 121-143 (2003)
We argue that the direct experimental approaches to elucidate the architecture of higher brains may benefit from insights gained from exploring the possibilities and limits of artificial control architectures for robot systems. We present some of our
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/cs/0410042
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems; 2014, p573-579, 7p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2013 IEEE International Conference on Robotics & Automation; 2013, p4322-4328, 7p