Zobrazeno 1 - 10
of 246
pro vyhledávání: '"Stegagno, P"'
This paper presents a two-layer control framework for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) designed to handle uncertain nonlinear dynamics, including the mass matrix, previously assumed known. Unlike prior studies, this approach makes the controller
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.02745
Autor:
Jandaghi, Emadodin, Stein, Dalton L., Hoburg, Adam, Stegagno, Paolo, Zhou, Mingxi, Yuan, Chengzhi
This paper addresses the problem of composite synchronization and learning control in a network of multi-agent robotic manipulator systems with heterogeneous nonlinear uncertainties under a leader-follower framework. A novel two-layer distributed ada
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.00987
Autor:
Massimo Magistrali, Luca Stefanini, Michele Abate, Giulio Biancalana, Andrea Stegagno, Paolo Cugia, Piero Candoli, Giuseppe Anania, Pier Luigi Lucchese, Diego Gaddi, Piero Volpi, Francesco Mariani, Lorenzo Boldrini, Nicola Filippi, Annunziata Cerrone, Cristiano Sirtori, Paolo Battaglino, Guido Bravin, Emilio Del Fabro, Mattia Berti, Eugenio Vecchini, Marco A. Minetto
Publikováno v:
Sports Medicine - Open, Vol 10, Iss 1, Pp 1-10 (2024)
Abstract Background While extensive research exists on muscle injuries among adult football players, a notable gap persists in studies concerning younger footballers. The aim of the current study is to provide epidemiological data on the characterist
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/af7b53e067d1403e9502ef94711ee859
A high-gain observer-based cooperative deterministic learning (CDL) control algorithm is proposed in this chapter for a group of identical unicycle-type unmanned ground vehicles (UGVs) to track over desired reference trajectories. For the vehicle sta
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.10059
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Autonomous Robots February 2016, Volume 40, Issue 2, pp 245-265, First online: 11 July 2015
We present a control framework for achieving encirclement of a target moving in 3D using a multi-robot system. Three variations of a basic control strategy are proposed for different versions of the encirclement problem, and their effectiveness is fo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1307.7170
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Elisabetta Patron, Marianna Munafò, Simone Messerotti Benvenuti, Luciano Stegagno, Daniela Palomba
Publikováno v:
Frontiers in Neuroscience, Vol 14 (2020)
Despite the positive impact on achievement, competition has been associated with elevated psychophysiological activation, potentially leading to a greater risk of cardiovascular diseases. Competitive biofeedback (BF) can be used to highlight the effe
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/cccec41b13a4470a8ef7709b426582f1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.