Algorithmes stochastiques pour la statistique robuste en grande dimension

Autor: Godichon-Baggioni, Antoine

Cette thèse porte sur l'étude d'algorithmes stochastiques en grande dimension ainsi qu'à leur application en statistique robuste. Dans la suite, l'expression grande dimension pourra aussi bien signifier que la taille des échantillons étudiés es

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2016DIJOS053/document

Segmentation de processus avec un bruit autorégressif

Autor: Chakar, Souhil

Nous proposons d’étudier la méthodologie de la segmentation de processus avec un bruit autorégressif sous ses aspects théoriques et pratiques. Par « segmentation » on entend ici l’inférence de points de rupture multiples correspondant à d

Externí odkaz: http://www.theses.fr/2015PA112196/document

Réflexions sur l'estimation robuste

Autor: Maisonneuve, Francis

On dispose d'au moins deux définitions courantes et en partie concurrentes d'un indicateur de position (de la loi) d'une variable aléatoire : l'espérance, qui est trop sensible à ses valeurs extrêmes lorsqu'elle est définie, et la médiane, qui

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::64caf620b62115fb8c2f41df3d90a529
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00995934

Robust Statistics for Classification of Remote Sensing Data

Autor: Herwindiati, Dyah E., Djauhari, Maman A., Jaupi, Luan

The classification of remote sensing data from Landsat 7 satellite is considered, and an area under investigation is Jakarta Province. The supervised land classification is done with two processes: the training sites and classification process. A rob

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::da29da11a98533204cfc54d3eab22eae
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02468060

Visual servoing based on structure from controlled motion or on robust statistics

Autor: François Chaumette, Christophe Collewet

Publikováno v: IEEE Transactions on Robotics
IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24 (2), pp.318-330
IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2008, 24 (2), pp.318-330

International audience; This paper focuses on the way to achieve accurate visual servoing tasks when the shape of the object being observed as well as the desired image are unknown. More precisely, we want to control the camera orientation with respe

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::a403e4bbea93134bb561343554aaa016
https://hal.inria.fr/inria-00351862