Zobrazeno 1 - 10
of 21
pro vyhledávání: '"Static feedback linearization"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 122:4437-4451
New technological advances are changing the way robotics are designed for safe and dependable physical human–robot interaction and human-like prosthesis. Outstanding examples are the adoption of soft covers, compliant transmission elements, and mot
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0cc1f59bbaa724edadd988e081403e2f
https://doi.org/10.1007/s00170-022-09886-7
https://doi.org/10.1007/s00170-022-09886-7
This article addresses the design of a discrete-time flatness-based tracking control for a gantry crane and demonstrates the practical applicability of the approach by measurement results. The required sampled-data model is derived by an Euler-discre
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3361::8d4feb671ecfbc2d9f3bcc4ebb5bcc86
https://epub.jku.at/doi/10.1016/j.conengprac.2021.104980
https://epub.jku.at/doi/10.1016/j.conengprac.2021.104980
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
K. M. Zemalache, Hichem Maaref
Publikováno v:
Proc. of the 6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD 2009)
6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD 2009)
6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD 2009), Mar 2009, Djerba, Tunisia. (elec. proc.), ⟨10.1109/SSD.2009.4956805⟩
6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD 2009)
6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD 2009), Mar 2009, Djerba, Tunisia. (elec. proc.), ⟨10.1109/SSD.2009.4956805⟩
International audience; The work describes an automatically on-line Self-Tunable Fuzzy Inference System (STFIS) of a new configuration of mini-flying called XSF (X4 Stationnary Flyer) drone. A Fuzzy controller based on on-line optimization of a zero
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::d27b198f9de254d09cc2146ea7b6468d
https://doi.org/10.1109/ssd.2009.4956805
https://doi.org/10.1109/ssd.2009.4956805