Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Staroverov, Aleksei"'
Visual object navigation using learning methods is one of the key tasks in mobile robotics. This paper introduces a new representation of a scene semantic map formed during the embodied agent interaction with the indoor environment. It is based on a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.04107
This paper presents an adaptive transformer model named SegmATRon for embodied image semantic segmentation. Its distinctive feature is the adaptation of model weights during inference on several images using a hybrid multicomponent loss function. We
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.12031
Autor:
Yudin, Dmitry, Solomentsev, Yaroslav, Musaev, Ruslan, Staroverov, Aleksei, Panov, Aleksandr I.
We present a novel dataset named as HPointLoc, specially designed for exploring capabilities of visual place recognition in indoor environment and loop detection in simultaneous localization and mapping. The loop detection sub-task is especially rele
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.14649
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Robotics; Aug2023, Vol. 12 Issue 4, p104, 14p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.