Výsledky vyhledávání - "Stabilité des systèmes dynamiques"

Safe & collaborative autonomous underwater docking

Autor: Bourgois, Auguste

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne, 2021. English
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne-École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2021. English

The increasing number of offshore facilities triggers the need for reliable autonomous robots to perform inspection and maintenance missions, while minimising operational expenses. In order to decrease the likelihood of undesired events during a miss

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::bc20cc86235cfa97ab9f3c1e929c3113
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03151588v2/document

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Amarrage collaboratif automatique et sécurisé d'un robot sur une plateforme mobile : preuve par analyse par intervalles de la faisabilité d'un problème d'amarrage sous-marin

Autor: Bourgois, Auguste

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne-École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2021. English. ⟨NNT : 2021ENTA0002⟩

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::17ee4410abe5a0e2398fdb7ab6a42a40
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03419041/file/2021_auguste_bourgois_local.pdf

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Safe & collaborative autonomous underwater docking: Interval methods for proving the feasibility of an underwater docking problem

Autor: Auguste Bourgois

Publikováno v: Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne-École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2021. English
HAL
Robotics [cs.RO]. École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Bretagne, 2021. English

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::36e73dd997b3ad13931f92623a5e68b5
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-03151588/file/ClassicThesis.pdf

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Observer synthesis for nonlinear delay systems

Autor: Sboui, Amine

The work presented in this thesis deals with the synthesis of observers for classes of nonlinear delay systems.Initially, we considered a first-class systems with nonlinearities having a triangular structure that may contain statements delayed, with

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::88e81d44e54cba62417f3ebd3662fa7c
https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01075152

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Dissertation/ Thesis

Dynamique non-linéaire des structures complexes, fixes et tournantes. Approches théoriques, numériques et expérimentales.

Autor: Sinou, Jean-Jacques

Le mémoire se focalise sur la dynamique non linéaire des structures fixes et tournantes à travers des approches théoriques et expérimentales. Les résultats de recherche sont illustrés à travers des applications industrielles variées.Dans une

Externí odkaz: http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00260913
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/26/09/13/PDF/HDR_JJ_Sinou.pdf

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