Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Stabilité au sens de Lyapunov"'
Autor:
Gasmi, Noussaiba
L’analyse et la synthèse des systèmes dynamiques ont connu un développement important au cours des dernières décennies comme l’atteste le nombre considérable des travaux publiés dans ce domaine, et continuent d’être un axe de recherche
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2018LORR0177/document
Autor:
Gasmi, Noussaiba
The analysis and synthesis of dynamic systems has undergone significant development in recent decades, as illustrated by the considerable number of published works in this field, and continue to be a research theme regularly explored. While most of t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______166::187fd55cbd185fb4425b21e5e022ac8e
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01979969
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01979969
Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles
Autor:
Vilca Ventura, José Miguel
Plusieurs laboratoires de robotique à travers le monde travaillent sur le développement de stratégies innovantes pour la navigation autonome de véhicules élémentaires ou en convoi. Dans ce contexte, nos travaux de thèse s’inscrivent principa
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2015CLF22607/document
Publikováno v:
[Research Report] RR-8707, INRIA Saclay; INRIA. 2015
AllThingsCellular '15-5th Workshop on All Things Cellular: Operations, Applications and Challenges
AllThingsCellular '15-5th Workshop on All Things Cellular: Operations, Applications and Challenges, Aug 2015, Londres, United Kingdom. ⟨10.1145/2785971.2785975⟩
HAL
AllThingsCellular '15-5th Workshop on All Things Cellular: Operations, Applications and Challenges
AllThingsCellular '15-5th Workshop on All Things Cellular: Operations, Applications and Challenges, Aug 2015, Londres, United Kingdom. ⟨10.1145/2785971.2785975⟩
HAL
The potential availability of storage space at cellular and femtocell base-stations (BSs) raises the following question: How should one optimize performance through both load balancing and content replication when requests can be sent to several such
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9f0eb832a1753ca3e0aceb0a96088b2d
https://doi.org/10.1145/2785971.2785975
https://doi.org/10.1145/2785971.2785975
Autor:
Zerrougui, Mohamed
Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués au Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN). Ils portent sur l'observation et la commande des systèmes singuliers non linéaires. Dans un premier temps nous nous sommes intére
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2011NAN10143/document
Autor:
Zerrougui, Mohamed
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université Henri Poincaré-Nancy I, 2011. Français
This thesis work is realized in the Research Center in Automatic Control of Nancy (CRAN). It concerns the observation and control of nonlinear singular systems. Firstly, we were interested in the observer design and H infinity filtering for singular
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::521de69e4487237696d1cbbd115feb8e
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00705339/file/ZERROUGUI.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00705339/file/ZERROUGUI.pdf
Autor:
Braikia, Karim
Nous proposons dans cette thèse d’étudier l’asservissement de systèmes complexes par des commandes à mode glissant à paramètres fixes. L’objectif est de montrer qu’il est possible d’utiliser des commandes robustes tout en gardant une
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2011ISAT0016/document
Autor:
Benzerrouk, Ahmed
La complexité inhérente à la coordination des mouvements d'un groupe de robots mobiles est traitée en investiguant plus avant les potentialités des architectures de contrôle comportementales dont le but est de briser la complexité des tâches
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2011CLF22118/document
Autor:
Boulkroune, Boulaïd
Ce sujet de recherche revêt, d'une part, un caractère théorique puisqu'il aborde le problème d'estimation des systèmes singuliers linéaires et non linéaires à temps discret pour lesquels très peu de résultats sont disponibles et, d'autre pa
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00347465
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/74/65/PDF/These_boulaid.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/34/74/65/PDF/These_boulaid.pdf
Autor:
Boulkroune, Boulaïd
Publikováno v:
Autre. Université Henri Poincaré-Nancy 1, 2008. Français. ⟨NNT : 2008NAN10136⟩
Automatique / Robotique. Université Henri Poincaré-Nancy I, 2008. Français
Automatique / Robotique. Université Henri Poincaré-Nancy I, 2008. Français
This subject of research holds, on the one hand, a theoretical character since it tackles the state estimation problem for linear and nonlinear singular discrete time systems for which very few results are available and, on the other hand, a practica
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::555beac6c8db62f93e6359afcd704d8d
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01748455/document
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01748455/document