Zobrazeno 1 - 10
of 10
pro vyhledávání: '"Spiegel, Isaac A."'
Publikováno v:
IEEE Transactions on Automatic Control (2024)
Model inversion is a fundamental technique in feedforward control. Unstable inverse models present a challenge in that useful feedforward control trajectories cannot be generated by directly propagating them. Stable inversion is a process for generat
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.09845
Iterative learning control with discrete-time nonlinear nonminimum phase models via stable inversion
Output reference tracking can be improved by iteratively learning from past data to inform the design of feedforward control inputs for subsequent tracking attempts. This process is called iterative learning control (ILC). This article develops a met
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.07315
Autor:
Spiegel, Isaac A.
Hybrid systems have steadily grown in popularity over the last few decades because they ease the task of modeling complicated nonlinear systems. Legged locomotion, robotic manipulation, and additive manufacturing are representative examples of system
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2102.13070
Publikováno v:
In Materialia December 2022 26
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2021 54(20):475-481
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):1474-1479
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
International Journal of Robust & Nonlinear Control; 11/10/2021, Vol. 31 Issue 16, p7985-8006, 22p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.