Zobrazeno 1 - 10
of 34
pro vyhledávání: '"Spherical parallel robot"'
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 43, Pp 27-34 (2019)
In view of the structural characteristics of spherical 3-DOF parallel mechanism, which all the joints are rotating joints and the joint axes intersect at one point, the position of the component is expressed by quaternion by means of the correspondin
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/67eb8d5b4bf34e44b85d227ea94f9502
Autor:
Wang Li
Publikováno v:
Jixie chuandong, Pp 18-22 (2019)
The quaternion is used to represent the finite rotation of rigid body, and the finite rotation equation of rigid body is obtained. Based on the spherical 3-RRR parallel robot, an angular displacement sensor bracket is added to detect the attitude ang
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/088bf159c32f4a10a42ee7fcb6ae7229
Autor:
Daniela Tarnita, Ionut Daniel Geonea, Doina Pisla, Giuseppe Carbone, Bogdan Gherman, Nicoleta Tohanean, Paul Tucan, Cristian Abrudan, Danut Nicolae Tarnita
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 12, Iss 15, p 7907 (2022)
This paper presents a dynamic analysis of the ParReEx multibody mechanism, which has been designed for human wrist joint rehabilitation. The starting point of the research is a virtual prototype of the ParReEx multibody mechanism. This model is used
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c73584c79e024e058c47858f30b6eed7
Publikováno v:
Machines, Vol 10, Iss 3, p 216 (2022)
Spherical parallel robots (SPR) are widely used in industries and robotic rehabilitation. Designing such systems for better balance properties is still a challenge. This paper presents a work to minimize the shaking moment for a fully force-balanced
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5e21949c275247dc84afefb17ae49538
Autor:
Ionut Daniel Geonea, Daniela Tarnita, Doina Pisla, Giuseppe Carbone, Alexandru Bolcu, Paul Tucan, Marius Georgescu, Danut Nicolae Tarniță
Publikováno v:
Applied Sciences, Vol 11, Iss 24, p 11849 (2021)
This paper presents studies on the dynamic analysis of the ASPIRE robot, which was designed for the medical recovery of brachial monoparesis. It starts from the virtual model of the existing version of the ASPIRE robot, which is analysed kinematicall
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d53a32542b3246488b8c5ddad3231a7e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
New Trends in Mechanism and Machine Science
New Trends in Mechanism and Machine Science, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-55061-5_21⟩
New Trends in Mechanism and Machine Science ISBN: 9783030550608
New Trends in Mechanism and Machine Science, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-55061-5_21⟩
New Trends in Mechanism and Machine Science ISBN: 9783030550608
European Conference on Mechanism Science (EUCOMES'2022), Sep 2022, Cluj-Napoca, Romania; International audience; This paper deals with the joint space and workspace analysis of a two degree of freedom spherical parallel mechanism designed to be used
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::bb00ab8e7e41cc513becc8fc689493f3
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02568293/file/Final.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-02568293/file/Final.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.