Zobrazeno 1 - 10 of 18 pro vyhledávání: '"Specker, Thomas"'
3
Akademický článek
Dynamical Modeling of Constraints with Friction in Mechanical Systems
Autor: Specker, Thomas *, Buchholz, Michael *, Dietmayer, Klaus *
Publikováno v: In IFAC PapersOnLine 2015 48(1):514-519
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
Modelling of unilateral constraints using power-based restriction functions within Lagrangian mechanics.
Autor: Specker, Thomas1 (AUTHOR) thomas.specker@uni-ulm.de, Buchholz, Michael1 (AUTHOR), Dietmayer, Klaus1 (AUTHOR)
Publikováno v: Mathematical & Computer Modelling of Dynamical Systems. Nov2015, Vol. 21 Issue 6, p509-534. 26p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Leistungsbasierte Modellierung dynamischer Reib- und Kontaktprozesse in mechanischen Systemen
Autor: Specker, Thomas
Bei modellbasierten Regelungsapplikationen steht und fällt die Regelgüte mit der Genauigkeit der unterlagerten Modelle. Während bei mechanischen Systemen das dynamische Verhalten von Massen bzw. Trägheitsmomenten und der Einfluss von externen Kr
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::ec9744d81bf8330b95f39ff87ae6eab4
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
7
Akademický článek
Adaptive Regelung eines Gangrehabilitationsroboters unter Berücksichtigung von Reibung. (German)
Autor: Harder, Karsten, Specker, Thomas, Dietmayer, Klaus, Buchholz, Michael
Publikováno v: Automatisierungstechnik; Apr2016, Vol. 64 Issue 4, p312-324, 13p
Zobrazit plný text záznamu
9
Conference
Combined state and parameter estimation for adaptive control and feedback applications for a gait rehabilitation robot.
Autor: Specker, Thomas, Buchholz, Michael, Dietmayer, Klaus
Publikováno v: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA); 2014, p1287-1293, 7p
Zobrazit plný text záznamu
10
Conference
Flatness-based trajectory tracking control of a rehabilitation robot with disturbance compensation.
Autor: Specker, Thomas, Buchholz, Michael, Dietmayer, Klaus
Publikováno v: 2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA); 2014, p1275-1280, 6p
Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje