Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Sparks, Curtis"'
Rigid multi-link robotic arms face a tradeoff between their overall reach distance (the workspace), and how compactly they can be collapsed (the storage volume). Increasing the workspace of a robot arm requires longer links, which adds weight to the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.00268
Autor:
Nguyen, Pham H., Mohd, Imran I. B., Sparks, Curtis, Arellano, Francisco L., Zhang, Wenlong, Polygerinos, Panagiotis
This paper presents the design and development of a highly articulated, continuum, wearable, fabric-based Soft Poly-Limb (fSPL). This fabric soft arm acts as an additional limb that provides the wearer with mobile manipulation assistance through the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1903.07852
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sparks, Curtis J.
Publikováno v:
Plant Engineering. May94, Vol. 48 Issue 6, p98. 3p. 1 Color Photograph, 3 Charts.
Autor:
Nguyen PH; 1 The Polytechnic School, Ira A. Fulton Schools of Engineering, Arizona State University, Mesa, Arizona., Sparks C; 1 The Polytechnic School, Ira A. Fulton Schools of Engineering, Arizona State University, Mesa, Arizona., Nuthi SG; 2 The School for Engineering of Matter, Transport and Energy, Ira A. Fulton Schools of Engineering, Arizona State University, Tempe, Arizona., Vale NM; 3 The School of Biological Health Systems Engineering, Ira A. Fulton Schools of Engineering, Arizona State University, Tempe, Arizona., Polygerinos P; 1 The Polytechnic School, Ira A. Fulton Schools of Engineering, Arizona State University, Mesa, Arizona.
Publikováno v:
Soft robotics [Soft Robot] 2019 Feb; Vol. 6 (1), pp. 38-53. Date of Electronic Publication: 2018 Oct 10.