Zobrazeno 1 - 10
of 933
pro vyhledávání: '"Space manipulator"'
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 21, p 6942 (2024)
With the aim of correcting the problem of trajectory tracking control of a flexible joint space manipulator in environments with different gravity, a neural network adaptive inverse control algorithm based on singular perturbation theory is proposed
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f0001646855945d6b977d2f459006c6c
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 9, p 632 (2024)
The seven-degree-of-freedom space manipulator, characterized by its redundant and aspheric wrist structure, is extensively used in space missions due to its exceptional dexterity and multi-joint capabilities. However, the non-spherical wrist structur
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4ff44bf088524ca5815e1459b13ee354
Publikováno v:
In Advances in Space Research December 2024
Publikováno v:
Sensors, Vol 24, Iss 13, p 4354 (2024)
To address the extended development cycle, high costs, and maintenance difficulties associated with existing microgravity simulation methods, this study has developed a semi-physical simulation platform for robotic arms tailored to different gravity
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/c35fad6b51c040409e2cfbbd27ee39e9
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Aerospace, Vol 11, Iss 5, p 341 (2024)
The application of space robotic manipulators and heightened autonomy for In-Orbit Servicing (IOS) represents a paramount pursuit for leading space agencies, given the substantial threat posed by space debris to operational satellites and forthcoming
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d215b4eb0dce4f53a1f5cbae89bc74be
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.