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In the research on FANETs (Flying Ad-Hoc Networks) and distributed coordination of UAVs (Unmanned Aerial Vehicles), also known as drones, there are many studies that validate their proposals through simulations. Simulations are important, but beyond
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.00113
This work discusses the benefits of having multiple simulated environments with different degrees of realism for the development of algorithms in scenarios populated by autonomous nodes capable of communication and mobility. This approach aids the de
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.12753
The intersection of vision and language is of major interest due to the increased focus on seamless integration between recognition and reasoning. Scene graphs (SGs) have emerged as a useful tool for multimodal image analysis, showing impressive perf
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.01842
Autor:
Souza, Bruno Santos de
Este trabalho mede o impacto econômico que as mudanças climáticas projetadas para as regiões brasileiras podem ter até o final do século. Em particular, estima o impacto direto que essa mudança no padrão climático terá sobre a produtividade
The present study characterized the deep-sea gastropods community collected on whale bones and wood parcels artificially implanted in the deep Southwest Atlantic Ocean at 1500 and 3300 m depth for 23 months. A total of 5493 gastropods were collected
Autor:
Souza, Bruno de
A poluição dos rios brasileiros é, atualmente, um grande problema para as autoridades governamentais já que a demanda dos recursos hídricos vem crescendo nos últimos anos. Os rios Tietê, Pinheiros e Tamanduateí foram de grande importância pa
Autor:
Souza, Bruno Jeuken
Esta pesquisa teve por objetivo estudar a relação entre a militância do movimento negro e a inclusão de jogadores negros no futebol de São Paulo, entre 1926 e 1938, por meio do trabalho de Salathiel de Campos. Jornalista negro e militante, sua c
Autor:
Souza, Bruno Ferreira de
Genes microexônicos (MEGs) apresentam uma arquitetura bastante peculiar, sendo compostos predominantemente por quatro ou mais exons simétricos bem pe- quenos dispostos em tandem (microexons 36 bp, com tamanhos múltiplos de 3). Eles foram descri
Autor:
da Silva, Matheus Henrique Marques, da Silva, Jhessica Victoria Santos, Arrais, Rodrigo Reis, Neto, Wladimir Barroso Guedes de Araújo, Lopes, Leonardo Tadeu, Bileki, Guilherme Augusto, Lima, Iago Oliveira, Rondon, Lucas Borges, de Souza, Bruno Melo, Regazio, Mayara Costa, Dalapicola, Rodolfo Coelho, Santos, Claudio Filipi Gonçalves dos
The entire Image Signal Processor (ISP) of a camera relies on several processes to transform the data from the Color Filter Array (CFA) sensor, such as demosaicing, denoising, and enhancement. These processes can be executed either by some hardware o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.11994
A utilização de polímeros biocompatíveis na formulação de partículas carreadoras de fármacos visando a redução da toxicidade, o controle da taxa de liberação ou o aumento da biodisponibilidade do princípio ativo, vem sendo amplamente est