Zobrazeno 1 - 10
of 61
pro vyhledávání: '"Song, Seungmoon"'
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lakmazaheri, Ava1 (AUTHOR), Song, Seungmoon1,2 (AUTHOR), Vuong, Brian B.1 (AUTHOR), Biskner, Blake1 (AUTHOR), Kado, Deborah M.3,4 (AUTHOR), Collins, Steven H.1 (AUTHOR) stevecollins@stanford.edu
Publikováno v:
Journal of NeuroEngineering & Rehabilitation (JNER). 1/3/2024, Vol. 21 Issue 1, p1-14. 14p.
Autor:
Rai, Akshara, Antonova, Rika, Song, Seungmoon, Martin, William, Geyer, Hartmut, Atkeson, Christopher G.
Controllers in robotics often consist of expert-designed heuristics, which can be hard to tune in higher dimensions. It is typical to use simulation to learn these parameters, but controllers learned in simulation often don't transfer to hardware. Th
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1709.06047
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Song, Seungmoon
Bipedal locomotion in humanoid robots is a very challenging problem within the field of robot locomotion. In this thesis, we propose and demonstrate an omni-directional walking engine that achieves stable walking using feedback from an inertial measu
Externí odkaz:
http://hdl.handle.net/10919/34390
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-08062010-150543/
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-08062010-150543/
Autor:
Song, Seungmoon1 (AUTHOR) smsong@stanford.edu, Kidziński, Łukasz2 (AUTHOR), Peng, Xue Bin3 (AUTHOR), Ong, Carmichael2 (AUTHOR), Hicks, Jennifer2 (AUTHOR), Levine, Sergey3 (AUTHOR), Atkeson, Christopher G.4 (AUTHOR), Delp, Scott L.1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Journal of NeuroEngineering & Rehabilitation (JNER). 8/16/2021, Vol. 18 Issue 1, p1-17. 17p.
Autor:
Song, Seungmoon1 (AUTHOR) smsong@stanford.edu, Choi, Hojung1 (AUTHOR), Collins, Steven H.1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Journal of NeuroEngineering & Rehabilitation (JNER). 6/3/2020, Vol. 17 Issue 1, p1-14. 14p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Song, Seungmoon
Publikováno v:
Dissertations.
The neural control of human locomotion is not fully understood. As current experimental techniques provide only partial and indirect access to the neural control network, our understanding remains fragmentary with large gaps between detectable neural
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.