Zobrazeno 1 - 10
of 204
pro vyhledávání: '"Song, Guangming"'
The cooperation of a pair of robot manipulators is required to manipulate a target object without any fixtures. The conventional control methods coordinate the end-effector pose of each manipulator with that of the other using their kinematics and jo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.19432
Autor:
Ren, Siyuan, Wu, Qiang, Zhang, Pinliang, Song, Guangming, Gong, Zizheng, Li, Zhengyu, Li, Jingtai, Chen, Chuan
Publikováno v:
In Thin-Walled Structures September 2024 202
Autor:
Liu, Wenjin, Zhang, Qingming, Long, Renrong, Gong, Zizheng, Jiankang, Ren, Hu, Xin, Ren, Siyuan, Wu, Qiang, Song, Guangming
Publikováno v:
In Defence Technology February 2024 32:89-103
Autor:
Ren, Siyuan, Zhang, Pinliang, Wu, Qiang, Zhang, Qingming, Gong, Zizheng, Song, Guangming, Long, Renrong, Gong, Liangfei, Wu, Mingze
Publikováno v:
In Defence Technology September 2024
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2023, Vol. 50, Issue 3, pp. 542-554.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-09-2022-0236
Publikováno v:
Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2022, Vol. 50, Issue 3, pp. 421-431.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/IR-07-2022-0184
Autor:
Zhang, Yuan, Aldamarany, Waleed A.S., Song, Guangming, Liu, Jie, Liu, Sha, Chen, Yuanyuan, Jiang, Wenjing, Zhong, Geng
Publikováno v:
In International Journal of Biological Macromolecules 1 November 2023 251
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Zhang, Yuan, Zhao, Yi, Yang, Wanfu, Song, Guangming, Zhong, Peizhe, Ren, Yuanyuan, Zhong, Geng
Publikováno v:
In Carbohydrate Polymers 15 September 2022 292