Zobrazeno 1 - 10
of 36
pro vyhledávání: '"Somani, Nikhil"'
Publikováno v:
2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020)
In this paper we present a framework to learn skills from human demonstrations in the form of geometric nullspaces, which can be executed using a robot. We collect data of human demonstrations, fit geometric nullspaces to them, and also infer their c
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.16092
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Haage, Mathias, Profanter, Stefan, Kessler, Ingmar, Perzylo, Alexander, Somani, Nikhil, Sörnmo, Olof, Karlsson, Martin, Robertz, Sven Gestegård, Nilsson, Klas, Resch, Ludovic, Marti, Michael
This paper details and discusses work performed at the woodworking SME Mivelaz Techniques Bois SA within the SMErobotics FP7 project. The aim is to improve non-expert handling of the cell by introduction of cognitive abilities in the robot system. Th
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::78c06d8eb3b8276d17d5cb9471999a33
https://mediatum.ub.tum.de/1448975
https://mediatum.ub.tum.de/1448975
In this paper, we describe our ongoing efforts to design a cognition-enabled industrial robotic workcell, which significantly increases the efficiency of teaching and adapting robot tasks. We have designed a formalism to match task parameter and inpu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::b375e12ab7bb20eb23c13761872a051b
https://mediatum.ub.tum.de/1280476
https://mediatum.ub.tum.de/1280476
We present a novel robot programming methodology that is aimed at reducing the level of robotics expert knowledge needed to operate industrial robotic systems by explicitly modeling this knowledge and abstracting it from the user. Most of the current
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::ac9e25c4a900decca2408853d040e0ec
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1280410/document.pdf
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1280410/document.pdf
Autor:
Perzylo, Alexander, Somani, Nikhil, Profanter, Stefan, Gaschler, Andre, Griffiths, Sascha, Rickert, Markus, Knoll, Alois
In this paper, we present an integrated approach to knowledge representation for cognitive robots. We combine knowledge about robot tasks, interaction objects including their geometric shapes, the environment, and natural language in a common ontolog
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::72002bb7e7fd98e96ab32a0330ee59ed
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1280411/document.pdf
https://mediatum.ub.tum.de/doc/1280411/document.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.