Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Solomentsev, Yaroslav"'
Autor:
Yudin, Dmitry, Solomentsev, Yaroslav, Musaev, Ruslan, Staroverov, Aleksei, Panov, Aleksandr I.
We present a novel dataset named as HPointLoc, specially designed for exploring capabilities of visual place recognition in indoor environment and loop detection in simultaneous localization and mapping. The loop detection sub-task is especially rele
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2212.14649
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.